Gps protocols and commands, Gps display in 3g watcher – Sierra Wireless MP 875 User Manual

Page 56

Advertising
background image

MP875 Modem User Guide

56

2130808

GPS protocols and commands

Note: The “MP 3G Modems
TAIP Reference manual”
(document #2130312) provides
a description of the TAIP
commands that can be used with
the MP modem. This is available
at

www.sierrawireless.com

.

Information about Trimble GPS
modules, including more
documentation on TAIP
commands, is available at

www.trimble.com

.

More information on NMEA
message standards is available
at

www.nmea.org

.

The GPS module supports two methods of reporting naviga‐
tional information, using either the TAIP (Trimble ASCII 
Interface Protocol) or NMEA (National Marine Electronics 
Association) protocols. The GPS module is pre‐configured for 
TAIP. If you are using a GPS application that requires data to 
be reported according to the NMEA protocol, the MP modem 
must be reconfigured using an AT command. (See the MP 3G 
Modems AT Command Reference 
manual (document #2130810.)

NMEA is a reporting protocol only, while TAIP provides the 
ability to send commands to the module to query for infor‐
mation and configure reports. When the MP modem is set for 
TAIP, commands can be sent to the MP modem in these ways:

Using 3G Watcher

Using AT commands

TAIP commands can be used to:

Query the MP modem for its current position, heading, 
and speed

Enable and disable automatic reporting of GPS data, and 
set the interval at which automatic reports are sent

 Configure the format of reports

GPS display in 3G Watcher

To view 3G Watcher’s GPS Display window, which reports 
latitude, longitude, speed, direction, altitude, and local and 
UTC time

1

, select 

Tools > Display GPS

 or double‐click the GPS 

icon on the main 3G Watcher window.

From a cold start (where the MP modem is powered on with 
no stored navigational data), it may take up to 39 seconds for 
the GPS module to obtain satellite fixes and begin reporting.

1. UTC replaces Greenwich Mean Time as the basis for 

standard time throughout the world. UTC, which uses 
atomic measurements rather than the Earth’s rotation, is 
the equivalent of mean solar time at the prime meridian 
(0° longitude).

Advertising