Omron CQM1H-CLK21 - Manual (Page 270)

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SECTION 8
Communications Timing
This section explains details on Controller Link Network communications. Refer to this section for network
communications that require accurate communications timing.
8-1 Communications Mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
8-1-1 Data Transmissions over the Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
8-1-2 Setting the Polling and Polled Nodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
8-1-3 Network Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
8-1-4 Specifying Network Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
8-2 Communications Cycle Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
8-2-1 Active Data Links . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
8-2-2 Inactive Data Links . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
8-3 Data Link I/O Response Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
8-3-1 Data Exchange Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
8-3-2 Data Processing Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
8-3-3 Calculation Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
8-4 Message Delay Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
8-4-1 CS/CJ-series, CVM1, and CV-series PLCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
8-4-2 C200HX/HG/HE and CQM1H-series PLCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270