Pololu Dual MC33926 - Manual

Pololu Dual MC33926 Motor
Driver Shield User's Guide
1. Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.a. Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.b. Included Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2. Contacting Pololu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3. Getting Started with an Arduino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.a. What You Will Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.b. Assembly for Use as an Arduino Shield . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.c. Shield Connections: Signals, Power, and Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.d. Programming Your Arduino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4. Using as a General-Purpose Motor Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.a. Assembly for Use as a General-Purpose Motor Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.b. Board Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5. Schematic Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6. Customizing the Shield . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.a. Remapping the Arduino Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.b. Accessing nD2 and nSF Pins Separately for Each Channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
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