Rockwell Automation 1391ES AC Servo Controller - Manual

1391B-ES Instruction Manual
Table of Contents
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Introduction Chapter 1
Manual Objectives 1-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1391 Series D 1-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General Precautions 1-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controller Description 1-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Standard Features 1-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Options/Modifications 1-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controller Layout 1-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Specifications Chapter 2
Chapter Objectives 2-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controller Specifications 2-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Environmental Specifications 2-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controller Power Dissipation 2-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transformer Power Dissipation 2-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Receiving, Unpacking and Chapter 3
Inspection
Chapter Objectives 3-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Receiving 3-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unpacking 3-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inspection 3-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Storing 3-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description of Operation Chapter 4
Chapter Objectives 4-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General 4-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
300V DC Power Bus Supply 4-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PWM Operation 4-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Shunt Regulator Operation 4-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Logic Power Supply 4-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Logic Control Boards 4-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fault Monitoring and Detection 4-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Isolated Current Sensing 4-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Integral Circuit Breaker 4-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Line/DB Contactor 4-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power Driver Board 4-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A Quad B Board 4-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Starting and Stopping 4-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power-Up/Down Sequence 4-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .