Rockwell Automation 2093-xxxx Kinetix 2000 Multi-axis Servo Drive User Manual - Manual (Page 3)

3 Publication 2093-UM001A-EN-P — March 2007
Table of Contents
Preface
About This Publication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Who Should Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Conventions Used in This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Additional Resources. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Chapter 1
Start Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
About the Kinetix 2000 Drive System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Catalog Number Explanation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Agency Compliance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
CE Requirements (System without LIM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
CE Requirements (System with LIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Chapter 2
Planning the Kinetix 2000 Drive
System Installation Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
System Design Guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
System Mounting Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Transformer Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Circuit Breaker/Fuse Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Enclosure Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Minimum Clearance Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Minimizing Electrical Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Bonding Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Bonding Multiple Subpanels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Establishing Noise Zones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Cable Categories for Kinetix 2000 Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Noise Reduction Guidelines for Drive Accessories . . . . . . . . . . . 36
Chapter 3
Mounting the Kinetix 2000 Drive
System Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Installing the 2093 Power Rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Determining Mounting Order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2093-PRS8S Module Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Mount the Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Mounting the Line Interface Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Segregating Power and Logic Wires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Chapter 4
Kinetix 2000 Connector Data Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Locating IAM/AM Connectors and Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
I/O Connector Pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Motor Feedback Connector Pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
IAM Input Connector Pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
IAM and AM Motor Power and Brake Connector Pinouts . . . . . 50
IAM/AM Signal Specifications Explained . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51