Rockwell Automation 2093-xxxx Kinetix 2000 Multi-axis Servo Drive User Manual - Manual (Page 4)

Publication 2093-UM001A-EN-P — March 2007
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Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
SERCOS Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Contactor Enable Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Motor Brake Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Control Power Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Feedback Specifications Explained . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Motor and Auxiliary Feedback Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Motor Encoder Feedback Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Feedback Power Supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Locating Shunt Module Connectors and Indicators. . . . . . . . . . . . . . . 60
Chapter 5
Connecting the Kinetix 2000 Drive
System Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Basic Wiring Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Building Your Own Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Routing Power and Signal Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Determining Your Type of Input Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Grounded Three-phase Power Configurations . . . . . . . . . . . . . . . 63
Ungrounded Three-phase Power Configurations . . . . . . . . . . . . . 65
Grounded Single-phase Power Configurations . . . . . . . . . . . . . . . 66
DC Common Bus Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Common Bus Fusing Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Setting the Ground Jumper in Ungrounded Power Configurations . . 69
Set Ground Jumper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Grounding Your System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Grounding Your System to the Subpanel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Grounding Multiple Subpanels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Power Wiring Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Wiring Guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Wiring the LIM Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Wiring the Auxiliary Input Power (APL) Connector . . . . . . . . . . . 77
Wiring the VAC LINE (IPL) Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Wiring the VAC LOAD (OPL) Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Wiring the Control Power Output (CPL) Connector . . . . . . . . . . 79
Wiring the Auxiliary Power Output (P2L) Connector . . . . . . . . . . 79
Wiring the Brake Power Output (24V dc) Connector . . . . . . . . . . 80
Wiring the IAM/AM Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Wiring the Control Power (CPD) Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Wiring the Input Power (IPD) Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Wiring the Contactor Enable (CED) Connector . . . . . . . . . . . . . . 84
Wiring the Motor Power (MP) Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Wiring the Motor Brake (BC) Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Feedback and I/O Cable Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Flying-lead Feedback Cable Pin-outs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Wiring Feedback and I/O Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Connecting Premolded Motor Feedback Cables . . . . . . . . . . . . . . 95
Wiring Low-profile Connector Kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95