Hyundai HI4 - Manual

HYUNDAI Robot
Hi4
Hi40402JO1E
Robot Operation Manual
HR100P
Hi4 CONTROLLER
HR120S/150S
HR015 HR006 HR010L HX130/165
수동출 력
CMD
취소
Ry-
Rz-
Rx-
원호 OFF 직선
명령수 정
정지
LCD f4 + 0
?
교시 / 재생
f2
f3
ARC ON
ARC OF 4
1
f1 7 *
- . 삭제 프로그 램 STEP
후퇴( )
송출( ) W EAVON
W EAVOF 5
2
6
3
8 보조점 9 I,V변 경
위치수 정 MOVE 문/변/함 지난화 면
속도 SHIFT
(고속) TOOL 직교 축
PF1
좌표계 보조축
PF2
E N. S W MOT OR 스텝 전진
후진
Rz+
Ry+
Rx+
PF4
GUN 연속
PF3
ACC 보간
PF5
E.STOP
TP300 HYUNDAI