Pilz PNKL 230VAC/24VDC - Manual (Page 2)

Function Description
The unit PNKL automatically carries out an
overrun test, together with a test limit switch
TLS, each time the control voltage is applied.
The permissable overrun distance
corresponds to the cam length s, which
activates the test limit switch (TLS).
The length 's' of the test cam is to be
determined in accordance with ZH1/456 by
the press manufacturer.
The TLS is to be fixed between the end
positions of the machine parts which carry out
the dangerous movement, relative to the
position of the top dead centre (TDC) limit
switch.
The first stroke when the machine is switched
on is always a test stroke, which is initiated
as standard in the predetermined operating
mode, except during set-up. The test stroke
allows the dangerous machine part to run to
TLS.
The down movement is completed and the
dangerous machine part must come to rest
within the determined overrun distance on the
TLS.
If this is achieved, the unit signals that the
overrun distance is OK and returns to its
original setting following the reversal of the
next down command.
If the TLS goes over the overrun distance test
cam, the PNK goes to fault condition. The
dangerous machine part can then only be
returned to its original setting by means of the
up switch. Manufacture is thereby no longer
possible with this press.
Assuming the most unfavourable conditions -
maximum tool weight, maximum stroke
velocity, max. stroke length and a hand-arm
speed of 1.6 m/s, the overrun distance can be
calculated with the formula:
s = v * t + Z.
Fig.1: Nachlaufweg/Overrun Distance/
distance d'arrêt
Description du fonctionnement
Le contrôle de la course de freinage est
réalisée à l’aide d’un fin de course PE et
d’une came linéaire. La course de freinage
admissible détermine la longueur s de la
came linéaire. Cette longueur de came est
définie par le fabriquant selon la norme
ZH1/456.
Le fin de course PE doit être installé environ
au milieu de la course de l’outil.
Le premier cycle de la machine (après sa
mise sous tension) est un cycle test. Le
premier ordre de commande entraîne la
descente de l’outil jusqu’au contact de la
came linéaire avec le fin de course PE.
L’ordre de descente est alors coupé
automatiquement et l’outil doit s’arrêter tant
que PE est actionné par la came. Si la course
de freinage est correcte, le PNK autorise les
cycles suivants après un nouvel ordre de
commande. Si la course de freinage dépasse
la longueur s de la came, le PNK se met en
défaut et le coulisseau ne peut être remonter
au point haut que par le B.P. „Remontée
manuelle“. Le cycle suivant est interdit.
L’intervention du service maintenance est
nécessaire et un démarrage en production ne
sera possible qu’après un nouveau cycle test
correct.
Calcul de la distance d'arrêt d'après ZH1/456:
en tenant compte des conditions les plus
défavorables pour le freinage, à savoir : poids
maximal de l’outil, cadence et course
maximales et une vitesse d'approche
opérateur de 1,6 m/s, la distance d'arrêt peut
être déterminée à l'aide de la formule :
s = v * t + Z
Inbetriebnahme
Das Gerät darf nur wie in Fig. 2 beschrieben
angeschlossen werden!
Ablauf nach dem Einschalten der Presse:
• Pumpe einschalten, Stössel auf oberen
Totpunkt, ggf. mittels S5 Stössel nach OT
fahren.
• Befehl ‘ab’, bis S3 abschaltet (P2HZ5).
• Zurücknahme des Befehls
• zweiter Befehl ‘ab’, Leuchtmelder H1
leuchtet.
• nach Zurücknahme des ‘ab’-Befehls fährt
der Stössel zurück bis zum oberen
Totpunkt.
Bei der Meldung "NW gut" bleiben die Kon-
takte 1-14, 8-13 und 10-15 in Selbsthaltung
bzw. 2-4 geöffnet, solange die Steuerspan-
Operation
The unit may only be connected as described
in Fig. 2!
Cycle once the press is switched on:
• Switch on the pump. Move piston to top
dead centre, using S5 if necessary.
• „Down“ command until S3 switches off
(P2HZ5)
• „Down“ command is reversed
• Second „Down“ command, LED H1 on
• When „Down“ command reversed, the
piston returns to top dead centre
With the signal 'overrun distance correct', the
contacts 1-14, 8-13 and 10-15 are closed and
2-4 is open as long as the control voltage at
A1-A2 or at B1-B2 is applied.
Fig. 2 shows the connection with AC voltage.
Mise en oeuvre
Le relais doit être branché uniquement
comme représenté fig. 2.
Description du fonctionnement à la mise sous
tension de la presse:
• mise en route de la pompe, coulisseau
point mort haut sinon montée du
coulisseau par S5.
• commande „descente“ par P2HZ/5 jusqu’à
arrêt par action sur S3
• relâchement commande „descente“
• nouvelle commande „descente“ sur P2HZ/
5, le voyant H1 s’allume.
• après relâchement de la commande sur
P2HZ/5, le coulisseau remonte au point
mort haut.
Si la course de freinage est correcte, les
Funktionsbeschreibung
Das Gerät PNKL vollzieht die Nachlauf-
kontrolle in Verbindung mit einem Prüfend-
schalter PE automatisch und zwangsläufig
nach jedem Einschalten der Steuerspannung.
Der zulässige Nachlaufweg (NW) entspricht
der Nockenlänge s, durch die der Prüfend-
schalter (PE) betätigt wird. Die Strecke s des
Prüfnockens ist gemäß der ZH1/456 vom
Pressenhersteller zu ermitteln. Aus dem
ermittelten Nachlaufweg wird die Nocken-
länge s abgeleitet.
Der Prüfendschalter PE muß zwischen den
Endlagen des Maschinenteils, das die
gefährliche Bewegung ausführt, starr zur
Position des OT-Endschalters befestigt
werden.
Der erste Hub nach dem Einschalten der
Maschine ist jeweils ein Testhub, der in der
vorgewählten Betriebsart (außer beim
Einrichten) normal gestartet wird und das
Gefahren bringende Maschinenteil bis zu PE
fahren läßt. Die Ab-Bewegung wird beendet
und das Gefahren bringende Maschinenteil
muß innerhalb des vorgesehenen Nachlauf-
wegs NW auf dem Prüfendschalter PE zum
Stillstand kommen. Wird dies erreicht, meldet
das Gerät Nachlaufweg in Ordnung und fährt
nach Wegnahme des nächsten Ab-Befehls
selbsttätig wieder in seine Grundstellung
zurück. Überfährt der Prüfendschalter PE den
NW-Prüfnocken, geht das PNKL auf Störung
und das Gefahr bringende Maschinenteil kann
nur mittels der Auf-Taste in die Grundstellung
gefahren werden. Eine Produktion ist dann
mit dieser Presse nicht mehr möglich.
Berechnung des Nachlaufwegs nach ZH1/
456:
Ausgehend von den ungünstigsten Bedingun-
gen (max. Werkzeuggewicht, max. Hub-
geschwindigkeit, max. Hublänge und einer
Greifgeschwindigkeit von 1,6 m/s) kann nach
der Formel
s = v * t + Z
der Nachlaufweg errechnet werden.
TLS = Test Limit Switch
s = Permissable overrun distance
v = Hand-Arm speed
t = Press stopping time + reaction time
of the safety systems
Z = constant determined by the press
manufacturer as an additional safety
precaution
PE = fin de course de test
s = course de freinage autorisée
v = vitesse d’approche opérateur
t = temps d’arrêt de la presse
Z = surcourse de sécurité
PE = Prüfendschalter
s = Zulässiger Nachlaufweg
v = Greifgeschwindigkeit
t = Nachlaufzeit der Presse
+ Ansprechzeit der BWS
Z = Zuschlag zum Sicherheitsabstand
TLS/PE
s