Velleman KSR4 - Manual (Page 13)

KSR4 VELLEMAN 13
Montez la LED, les LEDs IR et le CI:
Pièce Description Qté
LED1 LED 5mm (rouge) 1
LED2/3/4 LED IR 5mm (claire) + support de LED 3 + 3
Remarque:
IC1 1
Montez le module de réception IR: (voir fig. 3 à la p. 3)
b) Montage de la boîte d'engrenages
Parties (voir fig. 4 à la p. 3)
P1: moteur x 2
P2: support de moteur x 2
P3: écrou (2x10mm) x 4
P4: boulon (M2) x 4
P5: vis (3x7mm) x 34
P6: oeillet x 6
P7: pignon (44T+0) avec axe (vert) x 2
P8: pignon (44T+0) avec axe (orange) x 4
P9: satellite 8T (blanc) x 2
P10: pignon 48/18T (blanc) x 2
P11: pignon 44/18T (bleu) x 4
P12: tube claire x 2
(voir fig. 5 à la p.3)
A: plaques de protection pour pignons (2)
B: plaques de protection pour moteur (2)
C: plaques de protection (4) pour les pignons des roues/pattes sur les coins
D: plaques de montage (2) pour les pignons des roues/pattes sur les coins
E: plaques de montage (2) pour les pignons des roues/pattes sur les coins
F: plaque de montage pour moteurs (1)
G: plaque supérieure (1)
H: roues (6)
I: pattes (6)
J: pied en caoutchouc pour pattes (6)
Montage: voir les figures dans le tableau sur la page 4.
c) Montage mécanique
1. Montez les fils et les condensateurs céramiques type 104 sur les moteurs (voir fig. 6 à la p. 5) et fixez le porte-
piles sur le CI (voir fig. 7 à la p. 5). Connectez le porte-piles au connecteur d'alimentation ("4.a) Montage du CI").
Voici le code de couleur des fils: 1=vert, 2=jaune, 3=orange, 4=bleu
2. Montez le CI sur la boîte d'engrenages et guidez les fils à travers les trous au dos du robot (voir fig. 8 à la p. 5).
3. Assemblez le boîtier et faites passer les fils par les tresses (voir fig. 9 à la p. 5)
4. Reliez les fils aux broches des connexions M (voir fig. 10 à la p. 6).
5. Produit fini (voir fig.11 à la p. 6)
Pièce Description Qté.
IR_RX_MOD module de réception IR (fig.1 #14) 1