Levenhuk SkyMatic 127 GT MAK - Manual (Page 45)

Goto RА-Dec (Переход на
пр.восх./скл.) R34B, 12CE # Труба искателя должна быть
выровнена. Если команда конфликтует
с границами поворота, никакого
действия не будет выполнено
Get Azm-Alt
(Получить альт-аз.) Z 12AB, 4000# возвращается 10 символов,
12AB=азимут, запятая, 4000=Alt, #
Get RA-Dec (Получить
пр.восх./ скл.) E 34AB, 12CE# Труба искателя должна быть выровнена
Cancel Goto (Отменить
переход) M #
Is Goto in Progress (Пере-
ход в процессе) L 0# or 1# 0=нет, 1=да: “0” — нулевой символ
ASCII
Is Alignment Complete
(Выравнивание
завершено) J 0# or 1# 0=нет, 1=да
HC version (Версия HC) V 22 два байта V2.2
Stop/Start Tracking
(Остановить/начать
трекинг) Tx x= 0
(трекинг
выкл.)
x= 1 (Alt-Az
вкл.)
x= 2 (EQ-N)
x= 3 (EQ-S)
x = 2 (EQ-N) # Альтаз. трекинг требует выравнивания
32-bit goto RA-Dec
(Переход на пр.восх./
скл. 32- бит.) r34AB0500,1
2CE0500 #
32-bit get RA-Dec
(Получить пр.восх./
скл. 32-бит.) e 34AB0500,
12CE0500# Два последних символа всегда
нулевые.
Два последних символа
всегда нулевые. b34AB0500,1
2CE0500 #
32-bit get Azm-Alt (По-
лучить альт.-аз.32-бит z 34AB0500,
12CE0500# Два последних символа всегда
нулевые.
Отсылка скорости трекинга в ручное управление через RS232:
1. Умножьте требуемую скорость трекинга (угл.сек./сек.) на 4. Например: желаемая
скорость трекинга — 120 угл.сек./сек. (примерно в 8 раз больше звездной скорости),
следовательно TRACKRATE = 480.
2. Разделите TRACKRATE на два байта: TRACKRATE = TrackRateHighByte*256 +
TrackRateLowByte. Например: TRACKRATE = 480, тогда TrackRateHighByte = 1,
TrackRateLowByte = 224.
3. Чтобы отослать скорость трекинга, отправьте следующие 8 байтов:
a. Положительный трекинг по азимуту: 80, 3, 16, 6, TrackRateHighByte, TrackRateLowByte, 0, 0
b. Отрицательный трекинг по азимуту: 80, 3, 16, 7, TrackRateHighByte, TrackRateLowByte, 0, 0
c. Положительный трекинг по высоте: 80, 3, 17, 6, TrackRateHighByte, TrackRateLowByte, 0, 0
d. Отрицательный трекинг по высоте: 80, 3, 17, 7, TrackRateHighByte, TrackRateLowByte, 0, 0
4. От ручного управления вернется сообщение 35.
Дополнительные команды
43