EUCHNER GMO-PR-1D-C02 User Manual

EUCHNER Safety

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Än

02102800000000001

GMO-PR-1D-C02

099585

AS-i Safety Monitor

Protocol:

PROFIBUS

Interface:

PROFIBUS

Euchner GmbH+Co.KG YoC: 2011
Kohlhammerstr. 16 70771 Leinfelden

AC-15, DC-13 3 A 30 V
Version NO.:

12612

Safety Version: V3.0

FA.0001

Originalbetriebsanleitung

GMO-PR-1D-C02

Anschlussanleitung (Kurzfassung)

AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integriertem
Sicherheitsmonitor

Hinweise zur Benutzung der Anschluss- und Betriebsanleitung

Diese Anschluss- und Betriebsanleitung enthält Informationen über den bestim-
mungsgemäßen und effektiven Einsatz des AS-i/Gateways.

Detaillierte Informationen siehe Handbuch „AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit inte-
griertem Sicherheitsmonitor“.
Sicherheits- und Warnhinweise sind mit dem Symbol

gekennzeichnet.

EUCHNER GmbH + Co. KG haftet nicht für Schäden, die durch unsachgemäße
Benutzung entstehen. Zur sachgerechten Verwendung gehört auch die Kennt-
nis dieser Anleitung.

EUCHNER GmbH + Co. KG

Kohlhammerstraße 16

D-70771 Leinfelden-Echterdingen

Tel. +49(0)711/7597-0

Fax +49(0)711/753316

Internet: http://www.euchner.de

Diese Kurzfassung der Anschluss- und Betriebsanleitung ist Bestandteil des Liefer-
umfangs.

Bestimmungsgemäßer Gebrauch der Sicherheitseinheit:

Der Sicherheitsmonitor ist als abschaltende Schutzvorrichtung für das
Absichern von Gefahrenbereichen an kraftbetriebenen Arbeitsmitteln
entwickelt worden. Über die Sicherheitsausgänge wird eine Maschine in
den sicheren Zustand versetzt.

Zum Anschluss und zur Inbetriebnahme des AS-i-Sicherheitsmonitors
gehört die Kenntnis der Anschluss- und Betriebsanleitung sowie des
Benutzerhandbuchs der ASIMON-Konfigurations- und Diagnosesoft-
ware.

Personenschutzfunktion:

Der Sicherheitsmonitor erfüllt eine Personenschutzfunktion. Unsachge-
mäßer Einbau beeinträchtigt die Funktion! Der Hersteller der Maschine/
Anlage, an der das sicherheitsgerichtete System eingesetzt wird, ist ver-
antwortlich für die korrekte und sichere Gesamtfunktion aller einzelnen
Sicherheitskomponenten! Je nach Auswahl der verwendeten Sicher-
heitsbauteile kann die Einstufung des gesamten Sicherheitssystems
auch in eine niedrigere Sicherheitskategorie erfolgen!

Einsatzbereich

Das AS-i-Gateway mit integriertem Sicherheitsmonitor ist die Kombination ei-
nes AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateways mit einem Sicherheitsmonitor. Das Produkt
ermöglicht den Ersatz eines AS-i/PROFIBUS-Gateways und eines Monitors
durch ein einziges Gerät.
Die Sicherheitseinheit überwacht innerhalb eines AS-i-Systems die ihm per Konfigu-
rationssoftware ASIMON zugeordneten sicherheitsgerichteten AS-i-Slaves (z. B.
NOT-HALT-Schalter). Es stehen 2 Freigabekreise mit Schützkontrolle zur Verfügung.
Im Fall einer Stopp-Anforderung oder eines Defektes schaltet der AS-i-Sicherheits-
monitor im Schutzbetrieb das System mit einer Reaktionszeit von maximal 40 ms bei
System-Vollausbau sicher ab. Es ist dabei möglich, bis zu 31 sicherheitsgerichtete
AS-i-Slaves in ein System einzubinden.
Es ist ein Mischbetrieb von AS-i-Standardkomponenten und sicherheitsgerichteten
AS-i-Komponenten möglich. Innerhalb eines AS-i-Systems können mehrere AS-i-
Sicherheitsmonitore eingesetzt werden. Ein sicherheitsgerichteter AS-i-Slave kann
dabei von mehreren AS-i-Sicherheitsmonitoren überwacht werden.

Der AS-i-Sicherheitsmonitor ist für den Einsatz von Sicherheitsanwendungen bis
Kategorie 4/SIL 3 zugelassen.

Technische Daten

Sicherheitsmonitor

Anzeige

Elektrische Daten

Sicherheitstechnische Kenndaten

Kenndaten

Wert

Norm

1). Wahrscheinlichkeit eines Gefahren bringenden Ausfalls pro Stunde.

Zusätzlich zur Reaktionszeit im Gateway, müssen eventuell noch Reak-
tionszeiten der weiteren verketteten AS-i-Komponenten addiert werden.
Siehe dazu die technischen Daten der jeweiligen Geräte.

Maßzeichung

120

100

Montage

Demontage

[1]

[2]

Die Montage des AS-i/Gateways erfolgt auf 35 mm Normschienen nach
DIN EN 50 022.

Setzen Sie das Gerät zur Montage an der Oberkante der Normschiene an und
schnappen Sie es dann an der Unterkante ein.

Anschluss

0,8 Nm
7 LB.IN

5 ... 6 mm / PZ2

AWG

2 x 24 ...12

2 x (0,5 ... 1,5) mm

Fachgerecht installieren:

Die elektrische Installation ist von eingewiesenem Fachpersonal durch-
zuführen. Bei der Installation ist darauf zu achten, dass Versorgungs-
und Signalleitungen und auch die AS-i-Busleitung getrennt von Kraft-
stromleitungen verlegt sind. Im Schaltschrank ist darauf zu achten, dass
bei Schützen eine entsprechende Funkenlöschung verwendet wird. Bei
Antriebsmotoren und -bremsen ist auf die Installationshinweise in den
entsprechenden Bedienungsanleitungen zu achten. Bitte beachten Sie,
dass die maximale Leitungslänge für die AS-i-Busleitung 100 m beträgt.
Darüber hinausgehende Leitungslängen erfordern den Einsatz geeigne-
ter Leitungsverlängerungen.

Halten Sie die vorgeschriebene Absicherung unbedingt ein, nur so ist
ein sicheres Abschalten im Fehlerfall gewährleistet.

Bedien- und Anzeigeelemente, Konfiguration

Siehe Systemhandbuch „AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integriertem Sicherheits-
monitor“ und Handbuch „ASIMON Konfigurationssoftware“.

Wartung

Die einwandfreie Funktion des AS-i-Sicherheitsmonitors innerhalb des absichernden
Systems, d. h. das sichere Abschalten bei Auslösung eines zugeordneten sicherheits-
gerichteten Sensors oder Schalters, ist vom Sicherheitsbeauftragten mindestens jähr-
lich zu kontrolliere

Dazu ist jeder sicherheitsgerichtete AS-i-Slave mindestens einmal pro
Jahr zu betätigen und das Schaltverhalten durch Beobachtung der Aus-
gangskreise des AS-i-Sicherheitsmonitors zu kontrollieren.

Abhängig vom für die Gesamtversagenswahrscheinlichkeit gewählten
PFD-Wert ist die maximale Einschaltdauer und die Gesamtbetriebsdau-
er zu beachten.

Bei Erreichen der maximalen Einschaltdauer (drei, sechs oder zwölf
Monate) ist die ordnungsgemäße Funktion des Sicherheitssystems
durch Anforderung der Abschaltfunktion zu überprüfen.

Bei Erreichen der Gesamtbetriebsdauer (20 Jahre) ist das Gerät vom
Hersteller auf seine ordnungsgemäße Funktion im Herstellerwerk zu
überprüfen.

ASI 1 +PWR– (max. 8A)

+ASI 1–

+ASI 2– / 24V, 0V

[2]

[1]

5 mm max!

[3]

[4]

[5]

[6]

[1] - Chipkarte
[2] - RS 232 Anschluss
[3] - LED-Statusanzeige
[4] - PROFIBUS-Anschluss
[5] - LCD-Anzeige
[6] - Tasten für Handbedienung

+ASI 1–

Anschluss an 1. AS-i-Kreis

ASI 1 +PWR– (max. 8 A)

Versorgungsspannung AS-i-Kreis 1

+ASI 2– / 24 V, 0 V

Anschluss an 2. AS-i-Kreis / 24 V Versorgung optional

(Draufsicht)

Abb. 1: Anschlussbild Gateway

2.23

2.13

2.Y1

1.23

1.13

2.Y2

2.23

2.13

2.Y1

1.23

1.13

2.Y2

2.14

1.Y2

2.24

1.14

1.Y1

1.24

1.Y2

2.24

2.14

1.14

1.Y1

1.24

Start 2

K 3

K 4

K 1

K 2

K 3

K 4

Start 1

K 1

K 2

Abb. 2: Anschlussbild Sicherheitsmonitor

1.Y1 (EDM 1), 1.Y2 (Start 1); 2.Y1 (EDM 2), 2.Y2 (Start 2)

EDM- und START-Eingänge dürfen nicht mit anderen Potenzialen verbunden wer-
den, sondern dürfen nur direkt oder über potenzialfreie Schalter mit + (für EDM/
START) verbunden werden.

Schaltstrom statisch 4 mA bei 24 V, dynamisch 30 mA bei 24 V (T=100 µs).

1.13, 1.14, 1.23, 1.24; 2.13, 2.14, 2.23, 2.24

Potenzialfreie Relaiskontakte. Sicherheitsrelais mit einem Kontaktsatz zur Rückle-
sung.

Max. Kontaktbelastbarkeit: 3 A AC-15 bei 30 V, 3 A DC-13 bei 30 V

+ (für EDM/Start)

Stromversorgungs-Ausgang, versorgt aus AS-i. Darf nicht mit anderen Potenzia-
len, sondern darf nur direkt oder über potenzialfreie Schalter mit einem der EDM-
oder Start-Eingänge verbunden werden. Spannung 30 ... 15 V

PROFIBUS-Schnittstelle

gemäß DIN 19 245, Teil 3

Serielle Schnittstelle

RS 232

Freigabekreise

Eingänge:

2 x EDM / Eingänge der externen Geräteüberwa-
chungskreise 1 und 2
2 x Start / Starteingänge, Ausgangskreise 1 und 2

Ausgänge:

4 x Ausgangsschaltelemente,,Ausgangskreise 1
und 2

Kartensteckplatz

Chipkarte zur Speicherung von Konfigurationsdaten

LCD

AS-i-Slave-Adressenanzeige, Fehlermeldungen

LED power

Spannung EIN

LED PROFIBUS

PROFIBUS-Master erkannt

LED config error

Konfigurationsfehler

LED U AS-i

AS-i-Spannung OK

LED AS-i active

AS-i-Betrieb normal

LED prg enable

automatische Slaveprogrammierung möglich

LED prj mode

Projektierungsmodus aktiv

Bemessungsbetriebsstrom

Masternetzteil, max. 300 mA aus AS-i_Kreis 1 (ca.
70 mA … 300 mA) max. 300 mA aus AS-i_Kreis 2
(ca. 70 mA … 300 mA); in Summe 370 mA

Bemessungsbetriebsspan-
nung

30 V, 9 W

Isolationsspannung

≥ 500 V

Gehäuse

Mastergehäuse in Edelstahl

Umgebungstemperatur

0°C … +55°C

Lagertemperatur

-25°C … +85°C

Maße (L / B / H in mm)

120 / 100 / 96

Schutzart nach IEC 60 529

IP20

zulässige Schock- und

Schwingbeanspruchung

gemäß EN 61 131-2

Gewicht

800 g

Sicherheitskategorie

EN 954-1

EN 13 849-1:2008

Performance Level (PL)

EN 13 849-1:2008

Safety Integrity Level (SIL)

IEC 61 508

Gebrauchsdauer (TM) [Jahr]

EN 13 849-1:2008

Maximale Einschaltdauer [Monat]

IEC 61 508

PFD

-5

IEC 61 508 EN 62 061

PFH

-9

Max. Reaktionszeit [ms]

IEC 61 508

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