EUCHNER Electronic HBA handwheel with magnetic detent - Manual

Betriebsanleitung Elektronisches HBA-Handrad mit magnetischer Rastung
EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen Tel. +49/711/75 97-0 Fax +49/711/75 33 16 www.euchner.de [email protected]
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Das Handrad von EUCHNER ist ein Universal-Impuls-
geber zur manuellen Verstellung von Achsen.
Das Handrad dient überwiegend zur Positionierung
von NC-gesteuerten Werkzeugmaschinen im Ein-
richtebetrieb.
Handräder werden als Bestandteil eines übergeord-
neten Gesamtsystems eingesetzt.
Einsatz, Montage und Betrieb sind nur entsprechend
dieser Betriebsanleitung zulässig.
Zum bestimmungsgemäßen Gebrauch gehört das
Einhalten der einschlägigen Anforderungen für den
Einbau und Betrieb, insbesondere

EN 60204, Elektrische Ausrüstung von Maschi-
nen

EN 12100, Sicherheit von Maschinen, allgemeine
Gestaltungsleitsätze

EN ISO 13849-1, Sicherheitsbezogene Teile von
Steuerungen
Sicherheitshinweise
EUCHNER HBA-Handräder sind im Handbediengerät
HBA fest eingebaut und entsprechen in diesem
Zustand den EMV-Schutzanforderungen nach
EN 61000-6-2 und EN 61000-6-4.
HBA-Handräder dürfen nicht im Wohnbereich, in
Geschäfts- und Gewerbebereichen sowie in Klein-
betrieben eingesetzt werden.
Die Gefährdung von Menschen und die Beschä-
digung von Betriebseinrichtungen durch eine
Fehlfunktion des Handrades sind durch geeig-
nete Sicherheitsmaßnahmen auszuschließen.
Funktion
Am Ausgang des Handrades stehen dem Anwender
je nach Typ 100 bzw. 25 Rechteckimpulse pro
Umdrehung zur Verfügung.
Ein zweiter phasenverschobener Ausgang ermögli-
cht der nachgeschalteten Steuerung die Erkennung
der Bewegungsrichtung.
Die Auswertung der Impulse erfolgt in der Steue-
rung.
Die Rastung ist magnetisch und somit absolut
verschleißfrei.
Montage
Das Handrad ist fest eingebaut.
Elektrischer Anschluss
Das Handrad ist innerhalb des Handbediengeräts
HBA bereits fest angeschlossen.
Wartung und Kontrolle
EUCHNER Handräder sind wartungsfrei.
Die Instandsetzung von Handrädern darf nur durch
den Hersteller erfolgen.
Die Reinigung der Handräder darf nur mit lösungs-
mittelfreien Reinigungsmitteln und mit einem weichen
Tuch erfolgen.
Haftungsausschluss
Unter folgenden Punkten ist eine Haftung ausge-
schlossen:
 Nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch
 Nichteinhalten der Sicherheitshinweise

Bei Manipulation
Hinweise zum Zählen der Handradim-
pulse beim HBA-Handrad
Zum Zählen der Handradimpulse werden folgende
Lösungen empfohlen:
 geeignetes Zählermodul
 Phasendiskriminator
Handräder nicht öffnen!
Keine Schläge auf die
Handräder ausüben!
Handräder nicht mecha-
nisch bearbeiten!
Technische Änderungen vorbehalten, alle Angaben ohne Gewähr
.
© EUCHNER GmbH + Co. KG
105823-02-04/09 (Originalbetriebsanleitung)
Technische Daten HBA-Handrad, Bauform HKB
Parameter Wert
Impulse pro Umdrehung 2 x 25 oder 2 x 100
Raststellungen 100
Gehäusewerkstoff Aluminium
Masse (ohne Einstellrad) 95 g
Magnetische Rastung 0,04 ... 0,06 Nm
Wellenbelastung axial, max. 25 N
Wellenbelastung radial, max. 40 N
Lebensdauer mechanisch, min. 5 x 10 6 U
Betriebstemperatur 0 °C ... +50 °C
Lagertemperatur -20 °C ... +50 °C
Luftfeuchtigkeit, max. 80 % (Betauung unzulässig)
Schutzart frontseitig nach EN 60529 / IEC 529 IP 65
nach NEMA 250-12
Widerstandsfähigkeit gegenüber
Vibrationen
Schwingungen (3 Achsen) DIN/IEC 68-2-6
Schock (3 Achsen) DIN/IEC 68-2-27
EMV-Schutzanforderungen gemäß CE EN 61000-6-2, EN 61000-6-4
Ausgangsschaltung
Gegentakt
Ausgangsstufe
G05 G12 G24
Ausgangssignale A, B
Betriebsspannung U
B
DC 5 V ± 5 % DC 10 ... 30 V
Betriebsstrom ohne Last, max. 80 mA
Ausgangsspezifikationen
Ausgangsspannung.
HIGH (1), min. 4,0 V / 0 mA 4,9 V / 0 mA –
3,4 V / 5 mA 3,9 V / 5 mA –
3,0 V / 20 mA 3,6 V / 20 mA U
B
- 3 V / 20 mA
LOW (0), max. 1,3 V / 15 mA 1,3 V / 15 mA 3 V / 20 mA
Ausgangsstrom je Ausgang, max. 20 mA
Ausgangssignale
25 Impulse
90°
360°
A
B
100 Impulse
200 µs 400 µs
800 µs
A
B
Ausgangsschaltung
RS422
Ausgangsstufe
A05 A12
Ausgangssignale A, /A, B, /B
Betriebsspannung U
B
DC 5 V ± 5 % DC 10 ... 30 V
Betriebsstrom ohne Last, max. 80 mA
Ausgangsspezifikationen entsprechend RS422A
Ausgangssignale
25 Impulse
90°
360°
A
/A
B
/B
100 Impulse
200 µs 400 µs
800 µs
A
/A
B
/B