Pololu Dual VNH5019 - Manual

Pololu Dual VNH5019 Motor Driver
Shield User’s Guide
1. Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.a. Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.b. Included Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2. Contacting Pololu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3. Getting Started with an Arduino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.a. What You Will Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.b. Assembly for Use as an Arduino Shield . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.c. Shield Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.d. Programming Your Arduino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4. Using as a General-Purpose Motor Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.a. Assembly for Use as a General-Purpose Motor Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.b. Board Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5. Schematic Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6. Customizing the Shield . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.a. Remapping the Arduino Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.b. Accessing ENA/DIAGA and ENB/DIAGB Pins Separately . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
7. Using the Driver in Single-Channel Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
8. Differences between board revisions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
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