Baumer OADM 20S4581/S14F User Manual
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Schwelle 1 setzen
Der Sensor besitzt einen Schaltausgang, der dann aktiv wird, wenn ein Messwert sich
innerhalb des Bereichs befindet, der durch Schwelle 1 und Schwelle 2 festgelegt ist.
Ist Schwelle 1 < Schwelle 2, dann wird der Schaltausgang high, sobald der Messwert
im Intervall ist.
Ist Schwelle 1 > Schwelle 2, dann wird der Schaltausgang high, sobald der Messwert
außerhalb des Intervalls ist. Der Wertebereich der Schwelle ist: 0 < Schwelle < 2000.
Adresse
Adresse
Kommando
7 ($37)
Daten
Hi Nibble
des Hi
Bytes
Daten
Lo Nibble
des Lo
Bytes
Daten
Lo Nibble
des Hi
Bytes
Daten
Hi Nibble
des Lo
Bytes
Antwort
Adresse
7 ($37)
Hi Nibble
des Hi
Bytes
Lo Nibble
des Hi
Bytes
Hi Nibble
des Lo
Bytes
Lo Nibble
des Lo
Bytes
Vom Host
Vom Sensor
5
7
0
1
A
8
$5,$37,$30,$31,$41,$38
Beispiel: Setze Sensor mit Adresse 5 Schwelle 1 auf 424 (=$1A8)
5
7
0
1
A
8
$5,$37,$30,$31,$41,$38
Schwelle 2 setzen
Adresse
Adresse
Kommando
8 ($38)
Daten
Hi Nibble
des Hi
Bytes
Daten
Lo Nibble
des Lo
Bytes
Daten
Lo Nibble
des Hi
Bytes
Daten
Hi Nibble
des Lo
Bytes
Antwort
Adresse
8 ($38)
Hi Nibble
des Hi
Bytes
Lo Nibble
des Hi
Bytes
Hi Nibble
des Lo
Bytes
Lo Nibble
des Lo
Bytes
Vom Host
Vom Sensor
5
8
0
1
C
E
$5,$38,$30,$31,$43,$45
Beispiel: Setze Sensor mit Adresse 5 Schwelle 2 auf 462 (=$1CE)
5
8
0
1
C
E
$5,$38,$30,$31,$43,$45
Schwelle 1 lesen
Antwort
Adresse
3 ($33)
Hi Nibble
des Hi
Bytes
Lo Nibble
des Hi
Bytes
Hi Nibble
des Lo
Bytes
Lo Nibble
des Lo
Bytes
Adresse
Adresse
Kommando
3 ($33)
Daten
x
Daten
x
Daten
x
Daten
x
Vom Host
Vom Sensor
5
3
0
1
A
8
$5,$33,$30,$31,$41,$38
Beispiel: Lies vom Sensor mit Adresse 5 Schwelle 1 (Ergebnis: $01A8 = 424)
5
3
0
0
0
0
$5,$33,$30,$30,$30,$30
Schwelle 2 lesen
Antwort
Adresse
4 ($34)
Hi Nibble
des Hi
Bytes
Lo Nibble
des Hi
Bytes
Hi Nibble
des Lo
Bytes
Lo Nibble
des Lo
Bytes
Adresse
Adresse
Kommando
4 ($34)
Daten
x
Daten
x
Daten
x
Daten
x
Vom Host
Vom Sensor
5
4
0
1
C
E
$5,$34,$30,$31,$43,$45
Beispiel: Lies vom Sensor mit Adresse 5 Schwelle 2 (Ergebnis: $01CE = 462)
5
4
0
0
0
0
$5,$34,$30,$30,$30,$30
Sélection du seuil 1
Adresse
Adresse
Commande
7 ($37)
Données
Hi nibble
du High
byte
Données
Lo nibble
du Low
byte
Données
Lo nibble
du High
byte
Données
Hi nibble
du Low
byte
Réponse
Adresse
7 ($37)
Hi nibble
du High
byte
Lo nibble
du High
byte
Hi nibble
du Low
byte
Lo nibble
du Low
byte
Host
Capteur
5
7
0
1
A
8
$5,$37,$30,$31,$41,$38
Exemple: Capteur d'adresse 5, seuil 1 à 424 ($=1A8)
5
7
0
1
A
8
$5,$37,$30,$31,$41,$38
Sélection du seuil 2
Adresse
Adresse
Commande
8 ($38)
Données
Hi nibble
du High
byte
Données
Lo nibble
du Low
byte
Données
Lo nibble
du High
byte
Données
Hi nibble
du Low
byte
Réponse
Adresse
8 ($38)
Hi nibble
du High
byte
Lo nibble
du High
byte
Hi nibble
du Low
byte
Lo nibble
du Low
bytes
Host
Capteur
5
8
0
1
C
E
$5,$38,$30,$31,$43,$45
Exemple: Capteur d'adresse 5, seuil 2 à 462 (=$1CE)
5
8
0
1
C
E
$5,$38,$30,$31,$43,$45
Lecture du seuil 1
Réponse
Adresse
3 ($33)
Hi nibble
du High
byte
Lo nibble
du High
byte
Hi nibble
du Low
byte
Lo nibble
du Low
byte
Adresse
Adresse
Commande
3 ($33)
Données
x
Données
x
Données
x
Données
x
Host
Capteur
5
3
0
1
A
8
$5,$33,$30,$31,$41,$38
Exemple: Lire le seuil 1 du capteur d'adresse 5 (Résultat: $01A8 = 424)
5
3
0
0
0
0
$5,$33,$30,$30,$30,$30
Lecture du seuil 2
Réponse
Adresse
4 ($34)
Hi nibble
du High
byte
Lo nibble
du High
byte
Hi nibble
du Low
byte
Lo nibble
du Low
byte
Adresse
Adresse
Commande
4 ($34)
Données
x
Données
x
Données
x
Données
x
Host
Capteur
5
4
0
1
C
E
$5,$34,$30,$31,$43,$45
Exemple: Lire le seuil 2 du capteur d'adresse 5 (Résultat: $01CE = 462)
5
4
0
0
0
0
$5,$34,$30,$30,$30,$30
Le capteur possède une sortie à commutation, laquelle devient active quand la valeur
de mesure se situe entre les seuils 1 et 2.
Si seuil 1 < seuil 2, alors la sortie est haute quand la valeur de mesure est dans cet
intervalle.
Si seuil 1 > seuil 2, alors la sortie est haute quand la valeur de mesure est hors de cet
intervalle. La plage du seuil est: 0 < seuil < 2000.
Set threshold 1 of switching output
Address
Address
Command
7 ($37)
Data
Hi nibble
of High
byte
Data
Lo nibble
of Low
byte
Data
Lo nibble
of High
byte
Data
Hi nibble
of Low
byte
Answer
Adresse
7 ($37)
Hi nibble
of High
byte
Lo nibble
of High
byte
Hi nibble
of Low
byte
Lo nibble
of Low
byte
From host
From sensor
5
7
0
1
A
8
$5,$37,$30,$31,$41,$38
Example: Set sensor 5, threshold 1 to 424 (=$1A8)
5
7
0
1
A
8
$5,$37,$30,$31,$41,$38
Set threshold 2 of switching output
Address
Address
Command
8 ($38)
Data
Hi nibble
of High
byte
Data
Lo nibble
of Low
byte
Data
Lo nibble
of High
byte
Data
Hi nibble
of Low
byte
Answer
Address
8 ($38)
Hi nibble
of High
byte
Lo nibble
of High
byte
Hi nibble
of Low
byte
Lo nibble
of Low
bytes
From host
From sensor
5
8
0
1
C
E
$5,$38,$30,$31,$43,$45
Example: Set sensor 5, threshold 2 to 462 (=$1CE)
5
8
0
1
C
E
$5,$38,$30,$31,$43,$45
Read threshold 1
Answer
Address
3 ($33)
Hi nibble
of High
byte
Lo nibble
of High
byte
Hi nibble
of Low
byte
Lo nibble
of Low
byte
Address
Address
Command
3 ($33)
Data
x
Data
x
Data
x
Data
x
From host
From sensor
5
3
0
1
A
8
$5,$33,$30,$31,$41,$38
Example: Read from sensor 5 threshold 1 (result: $01A8 = 424)
5
3
0
0
0
0
$5,$33,$30,$30,$30,$30
Read threshold 2
Answer
Address
4 ($34)
Hi nibble
of High
byte
Lo nibble
of High
byte
Hi nibble
of Low
byte
Lo nibble
of Low
byte
Address
Address
Command
4 ($34)
Data
x
Data
x
Data
x
Data
x
From host
From sensor
5
4
0
1
C
E
$5,$34,$30,$31,$43,$45
Example: Read from sensor 5 threshold 2 (result: $01CE = 462)
5
4
0
0
0
0
$5,$34,$30,$30,$30,$30
The switching output of the sensor can be set to be ON or OFF within a certain interval.
It needs 2 threshold to determine this interval.
If Threshold 1 < Threshold 2, then the switching output is high inside the interval.
If Threshold 1 > Threshold 2, then the switching output is high outside the interval.
The Threshold rang is: 0 < Threshold < 2000.
OADM 20S4581/S14F
Laser Distanz Sensor
Laser-Distanz-Sensor/Laser distance sensor/Détecteur laser de distance
Phone +41 (0)52 728 1122
·
Fax +41 (0)52 728 1144
Baumer Electric AG
·
CH-8501 Frauenfeld