Baumer OADM 13T6575/S35A User Manual
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OADM 13T6575/S35A
6.2 Fehlermeldungen des Sensors
Fehler beim Senden
Gesendet
Empfangen
Erklärung
Laser ON mit falschem
Parameter gesendet (3 statt 1)
{0L3}
{0EP97}
P= unzulässige
Parameter
EOF vergessen
{0M
{0ET01}
T = nach SOF vor EOF
mehr als 0.5 s Abstand
zwischen 2 Zeichen
Eine ‚0’ zuviel
{0M0}
{0EF87}
F = Framing error
=Stringlänge ist falsch
7 Problemlösungen (FAQ)
7.1 Rücksetzen in den Fabrikmodus
Auch für dieses Konfigurationskommando gilt:
Zunächst die Konfiguration einstellen (hier mit {0D} ) und auf die Antwort warten
Dann die Konfiguration übernehmen mit „Speichere aktuelle Konfiguration“ {0K} und auch auf diese Antwort
warten. Jetzt ist der Sensor auch nach dem Aus- und Einschalten im Fabrikmodus.
7.2 Was ist zu tun, wenn die Baudrate des Sensors unbekannt ist
Man muss in diesem Fall mit einem Kommando bei allen Baudraten prüfen, ob eine Antwort kommt.
7.3 Der Sensor sendet nur Timeout Fehlermeldungen, wenn er über ein
Terminalprogramm bedient wird
Es gibt ein Timeout von 0.5 Sekunden. Falls der zeitliche Abstand zwischen 2 Byte größer als dieser Timeout
wird, dann sendet der Sensor eine Timeout Fehlermeldung.
6 Beispiele
6.1 Kommandos
Kommando
Gesendet Empfangen
Inhalt
}
5
0
1
0
0
0
0
0
V
R
0
{
}
R
0
{
t
e
s
e
R
}
6
1
D
0
{
}
D
0
{
n
o
it
a
r
u
g
if
n
o
k
k
ir
b
a
F
e
z
t
e
S
Speichere aktuelle
Konfiguration
}
3
2
K
0
{
}
K
0
{
1
f
u
a
e
z
t
e
S
}
8
0
M
S
0
{
}
M
S
0
{
g
n
u
r
e
il
a
k
S
t
r
e
w
s
s
e
M
e
z
t
e
S
mm
Setze Ausgabe Format für
permanente periodische
Ausgabe
I
I
C
S
A
f
u
a
e
z
t
e
S
}
3
8
A
F
0
{
}
A
F
0
{
Wartezeit bei permanenter
periodischer Ausgabe
s
m
2
.
0
f
u
a
y
a
l
e
D
}
5
8
2
W
0
{
}
2
W
0
{
Setze Aufbau des
Messdatensatzes
d
n
u
t
r
e
w
s
s
e
M
}
0
8
A
M
Z
0
{
}
A
M
Z
0
{
Abschwächung
d
u
a
B
0
0
4
8
3
}
7
8
3
X
0
{
}
3
X
0
{
e
t
a
r
d
u
a
B
e
z
t
e
S
Get Konfiguration
{0V}
{0VMA200000101080109MA60} Konfiguration:
M
mm Format
A
ASCII für perm. period.
2
x 0.1 ms Wartezeit
000001
Software Version
01
Hardware Version
080109
Prod. Datum
M
Messwert ausgeben
A
Abschwächung ausg.
Get Messdatensatz
{0M}
{0MM00691A085028}
M
Messwert 00691
A
Abschwächung 0850
t
r
o
w
t
n
A
e
n
i
e
K
}
H
0
{
t
e
S
d
l
o
H
}
5
2
3
4
8
0
A
2
9
6
0
0
M
G
0
{
}
G
0
{
t
e
G
d
l
o
H
M
Messwert 00692
A
Abschwächung 0843
6 Exemples
6.1 Ordres de commande
Ordres de commande
Emis
Reçu
Contenu
Reset
{0R}
{0RV00000105}
Valide configuration d’usine
{0D}
{0D16}
Mémorise configuration actuelle {0K}
{0K23}
Valide l’échelle pour valeur de
mesure
{0SM}
{0SM08}
Valide
pour 1 mm
Valide l’édition du format pour
édition périodique permanente
{0FA}
{0FA83}
Valide pour ASCII
Intervalle de temps pour édition
périodique permanente
{0W2}
{0W285}
Retardement de 0.2 ms
Valide structure du bloc de
données de mesure
{0ZMA}
{0ZMA80}
Valeur de mesure et
Affaiblissement
Valide débit Bauds
{0X3}
{0X387}
38400 Bauds
Get Configuration
{0V}
{0VMA200000101080109MA60} Configuration:
M
mm Format
A
ASCII pour period.
perm.
2
x 0.1 ms Intervalle temps
000001
Version logiciel
01
Version Hardware
080109
Date production
M
Emettre Valeur mesure
A
Emettre Affaiblissement.
Get bloc de données de
mesure
{0M}
{0MM00691A085028}
M
Valeur mesure 00691
A
Affaiblissement 0850
Hold Set
{0H}
Pas de réponse
Hold Get
{0G}
{0GM00692A084325}
M
Valeur mesure 00692
A
Affaiblissement 0843
Laser On
{0L1}
{0L173}
Laser OFF
{0L0}
{0L072}
Démarre édition périodique
permanente
{0P}
{0P28}
Ceci est la première
réponse, ensuite les
données suivent
6.2 Messages d’erreurs du détecteur
Faute lors de l’émission
Emis
Reçu
Explication
Laser ON émit avec paramètre
erroné (3 à la place de 1)
{0L3}
{0EP97}
P= Paramètre erroné
EOF oublié
{0M
{0ET01}
T = après SOF et avant
EOF plus de 0.5 s de
distance entre 2 signes
Un ‚0’ de trop
{0M0}
{0EF87}
F = Framing error
=Longueur de la trame
est incorrecte
7
Solutions des problèmes (FAQ)
7.1
Réinitialisation dans le mode d’usine
Egalement pour cet ordre de commande, il faut :
tout d’abord, régler la configuration (ici, avec {0D} ) et attendre la réponse;
ensuite valider la configuration avec l’ordre „Mémorise la configuration“ actuelle
{0K} et attendre aussi la réponse. Le détecteur reste maintenant même après un
déclenchement et un nouvel enclenchement dans le mode usine.
7.2
Que faut-il faire quand le débit en Bauds du détecteur est inconnu
Dans ce cas, il faut contrôler par un ordre de commande tous les débits en Bauds
et attendre une réponse
7.3
Le détecteur n’émet seulement que des messages d’erreur Time
out lorsqu’il est desservi par un programme PC
Il y a un Timeout de 0,5 secondes. Dans le cas ou l’intervalle de temps entre
2 octets est supérieur à ce Timeout, le détecteur émet alors un message d’erreur
Time out.
6 Examples
6.1 Commands
Command
Sent
Received
Content
Reset
{0R}
{0RV00000105}
Set factory configuration
{0D}
{0D16}
Save current configuration
{0K}
{0K23}
Set scale of measured value
{0SM}
{0SM08}
Set to 1 mm
Set output format for
permanent periodical signal
output
{0FA}
{0FA83}
Set to ASCII
Waiting time for permanent
periodical signal output format
{0W2}
{0W285}
Delay at 0.2 ms
Set structure of data set of
measured data
{0ZMA}
{0ZMA80}
Measured data and
attenuation
Set Baud-rate
{0X3}
{0X387}
38400 Baud
Get configuration
{0V}
{0VMA200000101080109MA60} Configuration:
M
mm format
A
ASCII for perm. period.
2
x 0.1 ms waiting time
000001
Software version
01
Hardware version
080109
Manufact. date
M
Show measured value
A
Show attenuation
Get set of measured data
{0M}
{0MM00691A085028}
M
Measured value 00691
A
Attenuation 0850
Hold Set
{0H}
No answer
Hold Get
{0G}
{0GM00692A084325}
M
Measured value 00692
A
Attenuation 0843
Laser On
{0L1}
{0L173}
Laser OFF
{0L0}
{0L072}
Start permanent periodical data
output
{0P}
{0P28}
This is he first answer
followed by data
6.2 Sensor error messages
Error during emission
Sent
Received
Explanation
Laser ON sent with wrong
parameter (3 instead of 1)
{0L3}
{0EP97}
P= impermissible
parameter
EOF forgotten
{0M
{0ET01}
T = After SOF before
EOF more than 0.5 s
distance between 2
characters
One ‚0’ too many
{0M0}
{0EF87}
F = Framing error =
wrong string length
7
Solutions to problems encountered (FAQ)
7.1
Setting back into factory mode
Setting the factory mode is handled with the same sequence as other set mode
commands:
Set factory configuration (here with {0D}) and wait for the answer (its only temporary
at this point)
Then make this the working configuration with “safe current configuration” {0K} and,
too, wait for this answer. Now the sensor is safely set back into factory mode even
after a power down situation.
7.2
What has to be done in case of unknown Sensor Baud-rate?
In this case all Baud-rates must be checked for an answer using a command.
7.3
The sensor sends timeout error messages only when addressed
via a terminal program
There is a timeout of 0.5 seconds. In case of the time difference between 2 Bytes is
getting longer than this timeout the sensor will send a timeout error message.
}
3
7
1
L
0
{
}
1
L
0
{
n
O
r
e
s
a
L
}
2
7
0
L
0
{
}
0
L
0
{
F
F
O
r
e
s
a
L
Starte permanente periodische
Ausgabe
,
tr
o
w
t
n
A
e
t
s
r
e
e
i
d
t
s
i
s
a
D
}
8
2
P
0
{
}
P
0
{
danach folgen die Daten