Baumer OADM 13S6575/S35A - Manual (Page 7)

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OADM 13S6575/S35A
5.5 Besonderheiten permanent periodische Ausgabe
Die Ausgabe wird durch das Ausschalten des Sensors abgebrochen. Nach dem
Einschalten sendet der Sensor nicht mehr periodisch.
Die Adresse des Sensors muss 0 sein. Ausserdem ist dieser Modus NICHT durch
ein Kommando abzubrechen, da der Bus permanent vom Sensor benötigt wird,
um die maximale Datenrate zu transportieren, daher kann die Steuerung den Bus
nicht verwenden.
5.6 Format der Ausgabe von „Get Konfiguration“
Ausgabe Skalierung (mm,µm..)
1 Byte
Ausgabeformat (Binär, ASCII) 1 Byte
Wartezeit für permanentperiodische Ausgabe 1 Byte
Softwareversion 6 Byte( XXYYZZ)
Hardwareversion 2 Byte (XY)
Produktionsdatum 6 Byte (TTMMJJ)
5.7 Messdatensatz
Der Messdatensatz kann 2 verschiedene Werte enthalten
-
Messwert
- Abschwächung
Je nach Aufbau des Messdatensatzes (s. Kommando „Z“) werden die Daten
nacheinander übertragen. Vor dem Messwert steht ein „M“, danach der Messwert
in der festegelegten Skalierung (festgelegt mit „S“- Kommando), immer 5-stellige Zahl.
Vor der Abschwächung stehe ein „A“, danach eine 4-stellige Zahl.
Die Reihenfolge ist immer: zuerst der Messwert, falls er mit „Z“ ausgewählt wurde,
dann die Abschwächung, falls diese ausgewählt wurde.
Beispiel: {0MM12345A012364} Checksumme ist hier 64
5.8 Checksumme
Die Checksumme (CS) ist die einfache Summe aller Werte der ASCII Zeichen, von
dieser Summe werden die letzten beiden Stellen verwendet.
Beispiel:
Laser OFF Adresse 1
Kommando
1 L 0
Checksumme (ASCII Werte): 49+ 76+ 48 = 173, die letzten beiden
Stellen sind 73
Kommandoantwort mit Checksumme: {1L073}
5.5 Particularités pour l’édition des données périodique permanente
L’édition des données est interrompue lors du déclenchement du détecteur. Après un
nouvel enclenchement, le détecteur n’émet plus de façon périodique. L’adresse du
détecteur doit être 0. Par ailleurs, cet ordre de commande ne peut être interrompu
par un ordre de commande vu que le détecteur a besoin en permanence du Bus de
façon à pouvoir transporter le taux de données maximum; pour cette raison, la
commande ne peut utiliser le Bus.
5.6 Format d’édition de „Get Configuration“
Edition de la mise à l’échelle (mm,µm..)
1 octet
Format de l’édition (Binaire, ASCII) 1 octet
Intervalle de temps pour édition périodique permanente 1 octet
Version logiciel
6 octets ( XXYYZZ)
Version Hardware 2 octets (XY)
Date de production 6 octets (TTMMJJ)
5.7 Bloc de données de mesure
Le bloc de données de mesure peut comporter 2 valeurs différentes
-
Valeur de mesure
- Affaiblissement
Selon la structure du bloc de données de mesure (voir Ordre de commande „Z“) les
données sont transmises l’une après l’autre. Avant la valeur de mesure se trouve
un „M“, ensuite la valeur de mesure dans l’échelle sélectionnée (définie par l’ordre
de commande „S“, toujours un nombre de 5 chiffres.
Avant la valeur de mesure de l’affaiblissement se trouve un „A“, ensuite un nombre
de 4 chiffres. L’ordre de succession est toujours le même: tout d’abord la valeur de
mesure au cas où elle a été sélectionnée avec „Z“, ensuite l’affaiblissement au cas
où ce dernier a été aussi sélectionné.
Exemple: {0MM12345A012364} la somme de contrôle est ici de 64
5.8 Somme de contrôle
La somme de contrôle (CS) est tout simplement la somme de toutes les valeurs des
caractères ASCII dont on retient de cette somme seulement les deux derniers
chiffres.
Exemple:
Laser OFF Adresse 1
Ordre de commande
1 L 0
Somme de contrôle (Valeurs ASCII): 49+ 76+ 48 = 173, les deux derniers
chiffres sont 73
Réponse ordre de commande avec somme de contrôle: {1L073}
5.5 Particular features of the permanent periodical signal output mode
The sensor address must be 0 !
Please note: this mode CANNOT be interrupted by any command since the sensor
requires permanent access to the bus in order to transmit the maximum data rate.
For this reason the control cannot use the bus either.
The data output is interrupted by switching the sensor off. After power-on the sensor
does not send periodically anymore.
5.6 Data format of „Get configuration“
Scale of output (mm, µm..)
1 Byte
Data output format (Binary, ASCII) 1 Byte
Waiting time for permanent periodical data output 1 Byte
Software version 6 Byte (XXYYZZ)
Hardware version 2 Byte (XY)
Manufacturing date 6 Byte (TTMMJJ)
5.7 Set of measured data
The set of measured data can contain 2 different values
-
Measured value
- Attenuation
Depending on the structure of the measured data record (see command „Z“) the
data is transmitted sequentially.
Before the measured value there is a „M“, followed by the measured value in the
scale chosen (defined with the „S“- command), always 5 digits.
Before the attenuation there is an „A“, followed by a 4-digit number.
The sequence is always: first the measured value, if it has been chosen with „Z“,
followed by the attenuation, provided it has been selected.
Example: {0MM12345A012364} checksum is 64
5.8 Checksum
The checksum (CS) represents the sum of all values of the ASCII characters, the
last two digits of which are used.
Example:
Laser OFF address
1
Command 1 L 0
Checksum (ASCII values): 49+ 76+ 48 = 173, the last two digits
are 73
Command answer with checksum: {1L073}