4 sequence commands, Sequence commands – Yaskawa MP900 Series Motion Programming Manual User Manual
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Sequence Commands
This chapter explains the sequence commands, such as the math com-
mands, and describes the programming methods used.
4.1 Overview of Sequence Commands
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4.1.1 Math Commands
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4.1.2 Combinations of Math Operations
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4.1.3 Combinations of Logic Operations
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4.2 Arithmetic Operations
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4.2.1 SUBSTITUTE (=)
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4.2.2 ADD (+)
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4.2.3 SUBTRACT (−)
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4.2.4 MULTIPLY (*)
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4.2.5 DIVIDE (/)
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4.2.6 REMAINDER (MOD)
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4.3 Logic Operations
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4.3.1 OR ( | )
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4.3.2 AND (&)
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4.3.3 XOR (∧)
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4.3.4 NOT ( ! )
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4.4 Data Comparisons
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4.4.1 Data Comparison Commands
(= =, < >, >, <, > =, < =)
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4.5 Data Operations
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4.5.1 BIT RIGHT SHIFT (SFR)
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4.5.2 BIT LEFT SHIFT (SFL)
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4.5.3 BLOCK MOVE (BLK)
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4.5.4 CLEAR (CLR)
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