FUJITSU FM3 32-Bit Microcontroller MB9B300A - Manual (Page 56)

AN706-00044-1v0-E
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6.2 Motor parameter item
Table 6-1: motor parameter
Motor parameter name Unit Init Value
compressor model - DA89
pole pairs Pole pairs 2
Ld mh 8.8
Lq mh 14.4
target rotational speed Hz 30
target Speed RPM 1800
KP for Id（KD） - 0.8
KI for Id（ID） - 0.01
KP for Iq（KQ） - 0.8
KI for Iq（IQ） - 0.01
KP for Ω（KS） - 1.2
KI for Ω（IS） - 0.02
minimum rotational speed RPM 1200
maximum rotational speed RPM 6000
d PI max output -
q PI max output -
speed PI max output -
d PI min output -
q PI min output -
speed PI min output -
- End -