Ksr2 – grenouille robot – Velleman KSR2 User Manual
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KSR2 VELLEMAN
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KSR2 – GRENOUILLE ROBOT
1. Introduction & caractéristiques
Nous vous remercions de votre achat ! Lisez le manuel attentivement avant de prendre votre KSR2 en service.
Cette grenouille robot à commande vocale utilise un microphone en tant que détecteur. La grenouille change de direction
quand le détecteur capte un bruit ou quand la grenouille touche un objet.
La KSR2 est alimentée par une pile 9V CC (non incluse) pour pièces électroniques et deux piles LR6 (AA) de 1.5V pour
les pièces mécaniques (non incluses).
A part des piles, vous aurez également besoin de fil d’apport, une pince plate, un fer à souder, une pince coupante,
un tournevis et un support de fer à souder avec éponge.
2. Pièces électroniques (voir fig. 1 à la p. 1)
1. résistance : 2 x 100
Ω (brun/noir/brun/doré)
2 x 4.7K (jaune/violet/rouge/doré)
1 x 10K (brun/noir/orange/doré)
1 x 22K (rouge/rouge/orange/doré)
5 x 33K (orange/orange/orange/doré)
2 x 2.7M (rouge/violet/vert/doré)
2. contact à pression avec fils 15cm (1 x)
3. support de pile avec fils 8cm (1 x)
4. transistor : 2 x type 1815 (ou C945) et 2 x type 8050
5. CI : 1 x type 4017 et 1 x type 406P
6. condensateur céramique 47P (1 x)
7. condensateur électrolytique 1uf (2 x)
8. diode IN 4148 (6 x)
9. condensateur mylar 103 (1 x)
10. microphone Ø10mm (1 x)
11. résistance réglable 200K (1 x)
12. glissière (1 x)
13. broche Ø1.3mm (8 x)
14. connecteur avec fil 15cm : 1 x jaune, 1 x bleu, 1 x orange, 1 x vert
15. circuit imprimé (1 x)
3. Pièces mécaniques (voir fig. 2 à la p. 2)
Pièce Quant.
Description
Pièce Quant.
Description
1
2 boîte
d’engrenages 15
1
support de pile (pile 9V)
2
2 moteur
CC3V 16
2
entretoise hexag. (M3 x 25mm)
3
2
axe métallique (2 x 40mm)
17
1
support de montage roue arrière
(droite)
4
2
axe métallique (3 x 52mm)
18
1
support de montage roué arrière
(gauche)
5
2
satellite 10T (blanc)
19
1
embout en nylon (Ø3 x 3mm)
6
2 pignon
36T/14T
(blanc) 20
1
écrou en nylon
7
2
pignon 36T/0T (blanc)
21
2 écrou
M3
8
2
pignon 36T/14T (rouge)
22
5 écrou
M2
9
2
pignon 36T/14T (vert)
23
2
rondelle de serrage (3.2 x 10 x