Instalación, A-8 conexión de la interfaz robótica – Lincoln Electric IM702 PRECISION TIG 275 User Manual
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A-8
INSTALACIÓN
PRECISION TIG 275
A-8
CONEXIÓN DE LA INTERFAZ ROBÓTICA
La interfaz Robótica se puede hacer en el Receptáculo
Remoto (Vea la página B-2 de la Sección de
Operación.) La máquina se envía con el circuito del
receptáculo remoto internamente conectado al recep-
táculo J5 de la tarjeta de Control para la operación
estándar del Control de Pie o Manual.
A fin de habilitar el receptáculo remoto para la interfaz
robótica, su enchufe de conexión debe ser removido
de J5 a J5A en la tarjeta de Control. (Consulte el
Diagrama de Cableado de la máquina.)
La interfaz robótica funciona con la Precision TIG
establecida en el modo TIG ó VARILLA, pero debe
estar en la posición de interruptor REMOTE para que
la Interfaz de Control Preestablecida funcione.
Cuando se está en la posición REMOTE con la inter-
faz robótica, ninguno de los controles SALIDA
MÁXIMA o SALIDA MÍNIMA del panel limitan la config-
uración de control de la interfaz dentro de los límites
del rango de salida nominal de la máquina.
El diagrama en la Figura A.4 a continuación muestra
las conexiones del enchufe del receptáculo remoto y
señales para la interfaz robótica:
+V
CC
= 70Vcd máx.
R = V
CC
/ 5ma
5ma
Común
Robótico
A
B
C
D
E
F
RECEPTÁCULO REMOTO
(Vista Frontal )
Para Enchufe 18-12P
(LECO S12020-27)
INICIO DEL ARCO
ENTRADA DE ROBOT
(interruptor de 18Vca, 10ma)
*
+
CONTROL PRESTABLECIDO
ENTRADA DE ROBOT
(0 -10Vcd = Rango de Salida Nominal)
ARCO ESTABLECIDO
SALIDA A ROBOT
(Alto = No Soldadura)
(Bajo = Soldadura)
*
Común de Control de la Precision TIG.
Nota : El cable de conexión de interfaz
puede captar ruido de interferencia.
Tal vez sean necesarios circuitos de
derivación/filtración adicionales para los
circuitos externos.
FIGURA A.4