DJI D-RTK 2 High-Precision GNSS Mobile Station - Manual (Page 153)

RU
152
• НЕ изменяйте положение или угол штатива или мобильной станции D-RTK 2 после
выравнивания штатива. В противном случае регулировку придется выполнить заново.
• На участке, где установлено устройство, требуется обширное поле обзора. Убедитесь в
отсутствии препятствий (деревьев, зданий и т. п.) в пределах зоны более чем 15° вверх от
горизонтальной плоскости антенны D-RTK 2 во избежание поглощения или блокирования
сигнала спутниковых систем позиционирования.
• Во избежание воздействия электромагнитных помех на сигналы спутниковых систем
позиционирования место установки должно находиться не менее чем в 200 м от мощных
источников радиоизлучения (например, телевизионных станций, микроволновых радиорелейных
станций и т. п.) и не менее чем в 50 м от высоковольтных линий электропередачи.
• Во избежание эффекта многолучевого распространения место установки должно
находиться на удалении от крупных водоемов или объектов, которые могут создавать
сильные помехи для приема спутникового сигнала.
Использование
Доступные режимы работы изменяются в зависимости от устройств, используемых совместно с
мобильной станцией D-RTK 2. Выберите подходящий режим работы в соответствии с используемым
устройством и следуйте инструкциям ниже.
Инструкции
Режимы работы 1/4
1. Поднимите монопод на штативе, чтобы установить мобильную станцию D-RTK 2 на необходимую
высоту, и затяните муфту.
2. Включите мобильную станцию D-RTK 2, дождитесь выполнения инициализации системы и
перейдите в режим работы 1 или 4.
3. Включите пульт управления и дрон, а также убедитесь, что приложение запущено.
4. В приложении перейдите в Настройки RTK, чтобы включить функцию RTK дрона. Установите
мобильную станцию D-RTK 2 в качестве источника сигнала RTK и проверьте подключение по
указателю состояния. При использовании дрона P4 Multispectral нажмите «Подключение», чтобы
установить соединение с базовой станцией.
5. Дождитесь, пока система начнет поиск спутников. Включите моторы, когда на значке RTK
появится FIX или состояние ориентации и позиционирования дрона будет указано как FIX в
таблице состояний в настройках RTK.
Если во время полета мобильная станция D-RTK 2 будет перемещена или выключена, RTK
дрона переключится в режим спутниковых систем позиционирования и в дальнейшем не
будет переходить в состояние RTK FIX. Перезапустите мобильную станцию D-RTK 2 после
полета и дождитесь, пока она перейдет в состояние RTK FIX.
Режим работы 3
1. Включите мобильную станцию D-RTK 2, дождитесь выполнения инициализации системы и
перейдите в режим работы 3.
2. Включите пульт управления и убедитесь, что приложение запущено. Убедитесь, что в главном
меню указано, что портативное картографическое устройство подключено.
3. В настройках RTK выберите портативное картографическое устройство в качестве источника
сигнала RTK. Убедитесь, что мобильная станция D-RTK 2, используемая в качестве портативного
картографического устройства, подключена к другой мобильной станции D-RTK 2 в качестве
базовой станции или сетевого сервера RTK.
4. Установите портативный RTK в качестве метода планирования операций.
Режим работы 5
1. Включите мобильную станцию D-RTK 2, дождитесь выполнения инициализации системы и
перейдите в режим работы 5.
2. Убедитесь, что пульт управления подключен к сети вещания мобильной станции D-RTK 2.
3. Дождитесь, пока система начнет поиск спутников. Включите моторы, когда состояние ориентации
и позиционирования дрона будет указано как FIX в таблице состояний в настройках RTK.