Lantronix DSTni-EX - Manual (Page 68)

60
Detailed CAN Register Map
Table 5-4. Detailed CAN Register Map
Hex
Offset Register 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0x00
TX Msg 0
ID28 ID27 ID26 ID25 ID24 ID23 ID22 ID21 ID20 ID19 ID18 ID17 ID16 ID15 ID14 ID13
0x02
///
ID12 ID11 ID10 ID09 ID08 ID07 ID06 ID05 ID04 ID03 ID02 ID01 ID00
/// /// ///
0x04
///
D55 D54 D53 D52 D51 D50 D49 D48 D63 D62 D61 D60 D59 D58 D57 D56
0x06
///
D39 D38 D37 D36 D35 D34 D33 D32 D47 D46 D45 D44 D43 D42 D41 D40
0x08
///
D23 D22 D21 D20 D19 D18 D17 D16 D31 D30 D29 D28 D27 D26 D25 D24
0x0a
///
D07 D06 D05 D04 D03 D02 D01 D00 D15 D14 D13 D12 D11 D10 D09 D08
0x0c
/// /// /// /// /// /// /// /// /// /// ///
RTR IDE DLC_3 DLC_2 DLC_1 DLC_0
0x0e
TX Msg 0
Ctrl Flags
/// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// ///
TXAbort TRX
0x10
TX Msg 1
ID28 ID27 ID26 ID25 ID24 ID23 ID22 ID21 ID20 ID19 ID18 ID17 ID16 ID15 ID14 ID13
0x12
///
ID12 ID11 ID10 ID09 ID08 ID07 ID06 ID05 ID04 ID03 ID02 ID01 ID00
/// /// ///
0x14
///
D55 D54 D53 D52 D51 D50 D49 D48 D63 D62 D61 D60 D59 D58 D57 D56
0x16
///
D39 D38 D37 D36 D35 D34 D33 D32 D47 D46 D45 D44 D43 D42 D41 D40
0x18
///
D23 D22 D21 D20 D19 D18 D17 D16 D31 D30 D29 D28 D27 D26 D25 D24
0x1a
///
D07 D06 D05 D04 D03 D02 D01 D00 D15 D14 D13 D12 D11 D10 D09 D08
0x1c
/// /// /// /// /// /// /// /// /// /// ///
RTR IDE DLC_3 DLC_2 DLC_1 DLC_0
0x1e
TX Msg 1
Ctrl Flags
/// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// ///
TXAbort TRX
0x20
TX Msg 2
ID28 ID27 ID26 ID25 ID24 ID23 ID22 ID21 ID20 ID19 ID18 ID17 ID16 ID15 ID14 ID13
0x22
///
ID12 ID11 ID10 ID09 ID08 ID07 ID06 ID05 ID04 ID03 ID02 ID01 ID00
/// /// ///
0x24
///
D55 D54 D53 D52 D51 D50 D49 D48 D63 D62 D61 D60 D59 D58 D57 D56
0x26
///
D39 D38 D37 D36 D35 D34 D33 D32 D47 D46 D45 D44 D43 D42 D41 D40
0x28
///
D23 D22 D21 D20 D19 D18 D17 D16 D31 D30 D29 D28 D27 D26 D25 D24
0x2a
///
D07 D06 D05 D04 D03 D02 D01 D00 D15 D14 D13 D12 D11 D10 D09 D08
0x2c
/// /// /// /// /// /// /// /// /// /// ///
RTR IDE DLC_3 DLC_2 DLC_1 DLC_0
0x2e
TX Msg 2
Ctrl Flags
/// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// ///
TXAbort TRX