Pololu A-Star 32U4 - Manual

Pololu A-Star 32U4 User’s Guide
1. Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1. Supported operating systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2. Contacting Pololu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3. A-Star 32U4 Micro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.1. A-Star 32U4 Micro pinout and components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2. A-Star 32U4 Micro schematic and dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4. A-Star 32U4 Mini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.1. A-Star 32U4 Mini pinout and components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.2. A-Star 32U4 Mini ULV regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.3. A-Star 32U4 Mini LV regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.4. A-Star 32U4 Mini SV regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.5. A-Star 32U4 Mini schematic and dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5. Getting started . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.1. Installing Windows drivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.2. Programming using the Arduino IDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.3. Programming using avr-gcc and AVRDUDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6. The A-Star 32U4 USB interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
7. The A-Star 32U4 Bootloader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
8. Reviving an unresponsive A-Star . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
8.1. Reviving using the Arduino IDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
8.2. Reviving using AVRDUDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
9. Related Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
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