Burkert Type 8717 - Manual (Page 210)

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Mise en service de CANopen
6.4. Canopen – process Data Transfer (transmission
des données de process)
Tous les objets de données de process disponibles sont représentés. Seuls les objets de données de
process sélectionnés contiennent des valeurs valides.
6.4.1. pDO de réception
Les PdO de réception sont des données reçues par l'appareil (MFC). Pour l'API, il s'agit de données d'édition.
pDO de réception
Octet rxpDO0
0 Octet de valeur inférieure
Valeur de consigne
1 Octet de valeur supérieure
2 Octet de valeur inférieure
Entrées binaires commandées par le bus
3 Octet de valeur supérieure
4
Valeur de consigne en Float
5
6
7
Le champ de bits suivant permet de sélectionner les objets pour la transmission des données de process.
Données process explication identification
BUS_PdOs Champ de bits de sélection d'objets pour la
transmission des données de process (Tx) déc. : 16896, 1
Hex : 4200, 1
INTEGER16
Bit 0 -
Bit 1 Valeur de consigne
Bit 2 -
Bit 3 -
Bit 4 -
Bit 5 -
Bit 6 -
Bit 7 -
Bit 8 -
Bit 9 -
Bit 10 -
Bit 11 Valeurs standard via le bus
Bit 12 -
Bit 13 -
Bit 14 -
Bit 15 Valeur de consigne en
Float
MFC Family
français