IAI America IA-T-XD - Manual (Page 146)

*Supplement
138
Supplement
P
ro
gr
am
e
di
t p
ro
hi
bi
tio
n
er
ro
r
w
hi
le
r
un
ni
ng
. E
di
tin
g
op
er
at
io
n
ca
nn
ot
b
e
pe
rfo
rm
ed
fo
r
th
e
ru
nn
in
g
pr
og
ra
m
. E
xi
t f
ro
m
th
e
pr
og
ra
m
fi
rs
t.
E
xc
es
si
ve
n
um
be
r o
f s
ym
bo
l d
ef
in
iti
on
s.
A
bs
ol
ut
e e
nc
od
er
m
ul
ti-
ro
ta
tio
n d
at
a r
es
et
p
ro
hi
bi
tio
n e
rr
or
a
t s
er
vo
O
N
ti
m
e.
R
ec
ei
ve
d d
at
a s
tri
ng
e
rr
or
(T
P
).
Th
e r
ec
ei
ve
d d
at
a
ha
s a
n
er
ro
r. W
he
n i
t i
s n
ot
e
lim
in
at
ed
e
ve
n t
hr
ou
gh r
e-
co
nn
ec
tio
n,
co
nt
ac
t t
he
m
an
uf
ac
tu
re
r.
IA
I p
ro
to
co
l s
en
d d
at
a h
ea
de
r l
og
ic
e
rr
or
IA
I p
ro
to
co
l s
en
d d
at
a c
om
m
an
d I
D l
og
ic
e
rr
or
IA
I p
ro
to
co
l r
ec
ei
ve
d
at
a e
rr
or
IA
I p
ro
to
co
l r
es
po
ns
e t
im
e-
ou
t e
rr
or
Overru
n error
(in Master mode)
Framing error
(in
Master mode)
Parity error
(in M
aster mode)
S
C
I s
en
d q
ue
ue
o
ve
rfl
ow
(i
n M
as
te
r m
od
e)
S
C
I r
ec
ei
ve
q
ue
ue
o
ve
rfl
ow
(i
n
M
as
te
r m
od
e)
IA
I p
ro
to
co
l s
en
d b
uf
fe
r o
ve
rfl
ow
IA
I p
ro
to
co
l r
ec
ei
ve
b
uf
fe
r o
ve
rfl
ow
(i
n M
as
te
r m
od
e)
IA
I p
ro
to
co
l s
en
d
qu
eu
e
ov
er
flo
w
IA
I p
ro
to
co
l r
ec
ei
ve
q
ue
ue
o
ve
rfl
ow
C
on
tro
lle
r n
o c
on
ne
ct
io
n e
rr
or
. C
om
m
un
ic
at
io
ns
c
an
no
t b
e e
st
ab
lis
he
d o
r a
n u
ns
up
po
rte
d c
on
tro
lle
r i
s c
on
ne
ct
ed
.
C
an
n
ot
e
di
t w
hi
le
ru
nn
in
g p
ro
gr
am
(T
P
)
To
o m
an
y S
ym
bo
l D
ef
in
iti
on
s
Can not reset M
-Dat when servo i
s ON.
R
ec
ei
ve
D
at
a I
nv
al
id
H
ea
de
r L
og
ic
E
rr
or
(I
A
I P
ro
to
co
l S
en
d)
C
om
m
an
d I
D
L
og
ic
E
rr
(I
A
I P
ro
to
co
l S
en
d)
R
ec
ei
ve
D
at
a E
rr
or
(I
A
I P
ro
to
co
l R
ec
v)
R
es
po
ns
e
Ti
m
e-
ou
t (
IA
I P
ro
to
co
l R
ec
v)
Overru
n Erro
r (M
aster Mode)
Framing Error
(M
aster Mode)
Parity Error
(Master Mode)
Send Que
Overfl
ow (Master M
od
e)
R
ec
ei
ve
Q
ue
O
ve
rfl
ow
(M
as
te
r M
od
e)
Send Buf
fer Ove
rflow (IAI Pro
tocol Send)
R
ec
ei
ve
B
uf
fe
r O
ve
rfl
ow
(M
as
te
r M
od
e)
Send Que
Overfl
ow (IAI Prot
ocol Send)
R
ec
ei
ve
Q
ue
O
ve
rfl
ow
(I
A
I P
ro
to
co
l R
ec
v)
CTL
Not
Connec
ted
9E
D
9E
E
9EF D
E
0
D
E
1
D
E
2
D
E
3
D
E
4
D
E
5
D
E
6
D
E
7
D
E
8
D
E
9
D
E
A
D
E
B
D
E
C
D
E
D
D
E
E