Training – Sony ERS-312 User Manual

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Hinweise

• Bringen Sie AIBO kein eine Verhaltensweise mit zu schnellem Bewegungsablauf bei.

Andernfalls droht eine Funktionsstörung von AIBO.

• Soll AIBO einen zu schnellen Bewegungsablauf erlernen, warnt er Sie zunächst durch ein

entsprechendes Geräusch. Wenn Sie Ihre Finger von den Pfotensensoren nehmen, nimmt
AIBO wieder die in Schritt 3 angewiesene Anfangsposition ein und macht dann durch die
entsprechende Geste „Das Kann ich nicht“ deutlich, dass ihn der gewünschte
Bewegungsablauf überfordert. Erfolgt das Warngeräusch des AIBO während der
Aktualisierung der registrierten Verhaltensweise, so vergisst AIBO diese. Darüber hinaus
ist zu beachten, dass bei mehrmaligem Versuch der Programmierung eines zu schnellen
Bewegungsablaufs u.U. die Persönlichkeit erheblichen Schaden nehmen kann.

• Fällt AIBO während des Lernvorgangs hin, so erlischt die Kopfanzeige und der

aktuelle Registriervorgang wird annulliert. Geschieht dies während der Aktualisierung
der registrierten Verhaltensweise, so vergisst AIBO diese.

• Während der Registrierung der Verhaltensweise sind alle AIBO-Gelenke gelockert.

Dabei handelt sich nicht um ein Anzeichen für eine Betriebsstörung von AIBO.

• Eventuell nicht gelockerte AIBO-Gelenke dürfen Sie keinesfalls mit Gewalt bewegen.

Andernfalls droht eine AIBO-Funktionsstörung.

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Nehmen Sie Ihre Finger von den Pfotensensoren des AIBO.

Damit ist die Registrierung von Verhaltensweisen abgeschlossen. Wenn Sie nun im
autonomen Modus AIBO den Befehl „Action number xx“ geben, so demonstriert er
die von Ihnen erlernte Verhaltensweise.

Training

Trainieren Sie AIBO so, dass er ein Repertoire von werkseitig integrierten
Verhaltensweisen nach Ihrer Wahl beherrschen lernt. Außerdem können Sie auch
das von AIBO beherrschte Aktionsrepertoire mit einem Namen belegen (Namen
für bis zu 10 Aktionsrepertoires sind möglich). Beim Registriervorgang von AIBO
erlernte Verhaltensweisen lassen sich ebenfalls benennen.

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