Pilz PNOZ 2VQ 24VDC 3n/o 1n/c 2n/o t - Manual (Page 2)

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Das Schaltgerät erfüllt folgende Sicherheits-
anforderungen:
• Schaltung ist redundant mit Selbstüber-
wachung aufgebaut.
• Sicherheitseinrichtung bleibt auch bei
Ausfall eines Bauteils wirksam.
• Bei jedem Ein-Aus-Zyklus der Maschine
wird automatisch überprüft, ob die Relais
der Sicherheitseinrichtung richtig öffnen
und schließen.
• Schaltgeräte besitzen eine elektronische
Sicherung.
Funktionsbeschreibung
Das Schaltgerät PNOZ 2VQ dient dem
sicherheitsgerichteten Unterbrechen eines
Sicherheitsstromkreises.
Voraussetzungen:
Die Versorgungsspannung ist angeschlossen
(LED "Power" leuchtet) und die Anschlüsse
Y1-Y2, Y39-Y40 und S12-S34 sind jeweils
durch eine Brücke verbunden.
• Eingangskreis geschlossen (z. B. NOT-
AUS-Taster nicht betätigt)
Alle Relais gehen in Wirkstellung und
halten sich selbst. Alle Statusanzeigen
leuchten. Nach Ablauf der Einschalt-
verzögerung schließen die Sicherheits-
kontakte (13-14/23-24/33-34/57-58/67-68)
und der Hilfskontakt (41-42) öffnet. Die
Statusanzeigen leuchten.
• Eingangskreis wird geöffnet (z. B. NOT-
AUS-Taster betätigt)
K1 und K2 fallen in die Ruhestellung
zurück. Die Sicherheitskontakte (13-14/
23-24/33-34) werden redundant geöffnet
und der Hilfskontakt (41-42) geschlossen.
Die Leuchtdioden "ch.1" und "ch.2" erlö-
schen. Gleichzeitig werden die Verzöge-
rungszeiten t1 und t2 gestartet. Nach
Ablauf der Verzögerungszeit t1 öffnet der
Sicherheitskontakt 57-58 und die beiden
Leuchtdioden t1 erlöschen. Nach Ablauf
der Verzögerungszeit t2 öffnet der
Sicherheitskontakt 67-68 und die beiden
Leuchtdioden t2 erlöschen.
Max. Rückfallverzögerung:
Die verzögerten Sicherheitskontakte öffnen
auch bei Ausfall eines Bauteils spätestens
nach der eingestellten Zeit + 50 ms + 15%
des eingestellten Wertes.
Reset-Funktion:
Der Ablauf der Verzögerungszeiten t1 und t2
kann durch Öffnen der Verbindung zwischen
Y39-Y40 (Öffnerkontakt statt Brücke) vorzei-
tig beendet werden.
The switching device complies with the
following safety requirements:
• Redundant circuit with built-in self-
monitoring
• The safety function remains effective in the
event of a component failure
• Automatic function test of the safety relays
for correct opening and closing during each
on/off cycle
• Electronic fuse protection
Function Description
The PNOZ 2VQ provides a safety-oriented
interruption of a safety circuit.
Pre-requirements:
The supply voltage is applied (LED „POWER“
is on), the feedback control loop (terminals
Y1-Y2) is closed, terminals Y39-Y40 and
S12-S34 must each form a closed circuit
• Input Circuit closed (e.g. Emergency Stop
Button is not pushed):
- all relays are energized and latched by a
hold contact
- all status indicator LED´s illuminate
- after a short energisation delay safety
contacts 13-14, 23-24, 33-34, 57-58 and
67-68 are closed
- aux. contact 41-42 is opened
- the status indicator LED´s remain
illuminated
• Input Circuit opened (e.g. Emergency Stop
Button is pushed):
- relays K1 and K2 drop off
- contacts 13-14, 23-24 and 33-34 are
opened redundantly
- aux. contact 41-42 is closed
- status indicator LED´s ch.1 and ch.2 are
extinguished
- simultaneously, delay times t1 and t2 are
started
- after the count down of t1, safety contact
57-58 is opened and LED´s t1 are
extinguished
- after the count down of t2, safety contact
67-68 is opened and LEDs t2 are
extinguished
Max. delay on de-energisation:
Even after a component failure, the delayed
safety contacts open after the set time +
50 ms + 15% of the set value at the latest.
Reset Function:
Delay times t1 and t2 can be terminated
prematurely, by opening the connection
between Y39-Y40.
Fig. 1: Schematisches Schaltbild/Principle Wiring Diagram/Schéma de principe
Y1
K1
K1
13 23 33 41
14 24 42
K2
K1
Y2
K1
K2
57
58
K6
K4
67
68
K7
K5 +
S33 S12 S12 A2 A1
Y40
K2
K2
Start
Fail Safe
PNOZ 2VQ
t2 t1
S34
34
Y36
S22
0V 24V
-
K4
K6
K5
K7
K5 K4 K6 K7
S11 S21
Y39 S52
Le bloc logique PNOZ 2VQ répond aux
exigences suivantes:
• conception redondante avec auto-
surveillance
• fonction de sécurité garantie même en cas
de défaillance d'un composant électronique.
• test cyclique du relais à chaque mise sous
tension de la machine.
• fusible électronique pour la protection
contre les c.c.
Description du fonctionnement
Le bloc logique PNOZ 2VQ assure de façon
sûre l'ouverture d'un circuit de sécurité.
Préalables :
la tension d'alimentation est présente (LED
"Power" allumée) et ponts entre Y1-Y2,
Y39-Y40 et S12-S34.
• circuit d'entrée fermé (par ex. poussoir AU
non actionné) :
Tous les relais internes collent et s'auto-
maintiennent. Toutes les LEDs de
visualisation sont allumées. Après le
temps de réarmement, les contacts de
sécurité (13-14/23-24/33-34/57-58/67-68)
se ferment, le contact d'info. (41-42)
s'ouvre.
• circuit d'entrée s'ouvre (par ex. poussoir
AU actionné):
K1 et K2 retombent. Les contacts de
sécurité (13-14/23-24/33-34) s'ouvrent de
façon redondante et le contact d'info. (41-
42) se ferme. Les LEDs "ch.1" et "ch.2"
sont éteintes. Simultanément les tempori-
sations t1 et t2 débutent. Au bout du
temps t1, le contact de sécurité 57-58
s'ouvre et les 2 LEDs t1 s'éteingnent. Au
bout du temps t2, le contact de sécurité
67-68 s'ouvre et les 2 LEDs t2
s'éteingnent.
Temps de retombée max:
En cas de défaillance d’un composant
interne, les contacts temporisés s’ouvrent au
bout du temps max. de 50 ms après le
temps défini + 15 % du valeur réglée.
Fonction Reset:
L'écoulement des temporisations t1 et t2
peut être interrompu prématurément en
ouvrant le circuit Y39-Y40 (câblage d'un
contact à ouverture à la place du pont).
• Le couple de serrage sur les bornes de
racordement ne doit pas dépasser