Rockwell Automation 440R MSR127.IT Minotaur Safety Relay User Manual

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(f)

T e c h n i c a l S p e c i f i c a t i o n s

Standards IEC/EN60204-1,

ISOTR12100,

ISO13849-1(EN954-1)
Safety Category

Cat. 4 per EN 954-1

Approvals

CE marked for all applicable

directives, cULus and BG

Power Supply

24V AC/DC

0.85 to 1.1 x rated voltage, 50/60 Hz

Power Consumption

2W

Safety Inputs

1 N.C. or 2 N.C. or 2 PNP light curtain

Input Simultaneity

Infinite

Max. Allowable Input Resistance 110 ohms
Reset

Automatic or Manual

Outputs

2 N.O. Safety; 2N.O. Auxiliary

Output Rating

B300, AC-15, 5A/250V AC

B300 / P300 ref.: I

th

, U

i

P300, DC-13, 3A/24V DC

Fuses Output (external) 6A Slow Blow or 10A Quick Blow
Min. Switched Current/Voltage

10mA/10V

Contact Material

AgSnO

2

+ 0.5µAu

Power On Delay

1s

Response Time

15ms

Recovery Time

100ms

Impulse Withstand Voltage

2500V

Pollution Degree

2

Operating Temperature

-5 °C to +55 °C (+23 °F to 131 °F)

Humidity 90%

RH

Enclosure Protection

IP40 (NEMA 1)

Terminal Protection

IP20

Wiring: Use copper that will withstand
60/75 °C
Conductor Size

0.2-4mm

2

(24-12AWG)Wire Size Only

Torque Settings - terminal screws 0.6 Nm - 0.8Nm (5 - 7 lb•in)
Case Material

Polyamide PA 6.6

Mounting

35mm DIN rail

Weight 24V DC 210g (0.463lbs)
110V AC or 230V AC 260g (0.573lbs)
Electrical Life
220V AC/4A/880VA cos

ϕ=0.35 100,000 operations

220V AC/1.7A/375VA cos

ϕ=0.6 500,000 operations

30V DC/2A/60W

1,000,000 operations

10V DC/0.01A/0.1W 2,000,000 operations
Mechanical Life

2,000,000 cycles

Vibration

10-55 Hz, 0.35mm

S p é c i f i c a t i o n s T e c h n i q u e s

T e c h n i s c h e D a t e n

(e)

DIMENSION DIAGRAM/ABMESSUNGSDIAGRAMM/SCHEMA COTÉ

Normen IEC/EN60204-1,

ISOTR12100,

ISO13849-1(EN954-1)
Schutzkategorie

Kat. 4 gem. EN 954-1

Zulassungen

CE-Kennzeichnung für alle

zutreffenden Direktiven, cULus und BG

Stromversorgung 24V

AC/DC

0,85 bis 1,1 x Nennspannung, 50/60 Hz

Leistungsverbrauch 2W
Schutzeingänge

1 Ruhekontakt oder 2 Ruhekontakte

oder 2 PNP Lichtschranken
Eingangsgleichzeitigkeit Unbegrenzt
Max. zulässiger Eingangswiderstand 110 ohms
Rückstellung

automatische oder

manuelle
Ausgänge 2

Arbeitskontakte-Schutzausgänge;

2

Arbeitskontakte-Hilfsausgänge

Ausgangsnennbelastung B300, AC-15, 5A/250V AC
B300 / P300 ref.: I

th

, U

i

P300, DC-13, 3A/24V DC

Sicherungen Ausgang (extern)

6A träge oder 10A flinke

Min. geschalteter Strom/Spannung 10mA/10V
Kontaktmaterial AgSnO

2

+ 0.5µAu

Strom-ein-Verzögerung 1s
Reaktionszeit 15ms
Erholungszeit 100ms
Stehstossspannung 2500V
Verschmutzungsgrad 2
Betriebstemperatur

-5 °C bis +55 °C

Feuchtigkeit 90%

RH

Gehäuseschutz

IP40 (NEMA 1)

Klemmenschutz IP20
Leitungsmaterial: Kupferdraht mit Temperatur-
beständigkeit von 60/75 °C.
Leiterquerschnitt 0.2-4mm

2

(24-12AWG)

Drehmomentwerte - Klemmenschrauben 0.6 Nm - 0.8Nm (5 - 7 lb•in)
Gehäusematerial

Polyamid PA 6.6

Befestigung 35mm

DIN-Schiene

Gewicht 24V DC 210g (0.463lbs)
110V AC oder 230V AC 260g (0.573lbs)
Elektrische Lebensdauer
220V AC/4A/880VA cos

ϕ=0.35 100,000

Betätigungen

220V AC/1.7A/375VA cos

ϕ=0.6 500,000 Betätigungen

30V DC/2A/60W

1,000,000 Betätigungen

10V DC/0.01A/0.1W

2,000,000 Betätigungen

Mechanische Lebensdauer

2,000,000 Arbeitstakte

Vibration

10-55 Hz, 0.35mm

Normes IEC/EN60204-1,

ISOTR12100,

ISO13849-1(EN954-1)
Classe de sécurité

Cat. 4 selon EN 954-1

Homologations

label CE pour toutes les directives

applicables, cULus et BG

Alimentation électrique

24V c.a./c.c.

0,85 à 1,1 x tension nominale, 50/60 Hz

Consommation 2W
Contacts d'entrée de sécurité

1 ou 2 N/F ou 2 PNP barrière

photoélectrique
Simultanéité des entrées

infinie

Résistance maximale d'entrée

110 ohms

Initialisation automatique

ou

manuelle
Contacts de sortie

2 N/O de sécurité, 2 N/O auxiliaire

Puissance nominale de sortie B300, c.a.-15, 5 A / 250 V c.a.
B300 / P300 ref.: I

th

, U

i

P300, c.c.-13, 3 A / 24 V c.c.

Fusibles Sortie (externe)

6A à fusion retardée ou 10A à fusion

rapide
Intensité/tension commutée min. 10mA/10V
Matière de contact

AgSnO

2

+ 0.5µAu

Délai de mise sous tension

1s

Temps de réponse

15ms

Temps de rétablissement

100ms

Tension impulsionnelle admise

2500V

Indice de pollution

2

Température de service

-5 °C de à +55 °C

Humidité 90%

HR

Indice de protection enceinte

IP40 (NEMA 1)

Protection aux bornes

IP20

Cablâge: Utiliser uniquement des fils en
cuivre 60/75 °C
Diamètre conducteur

0.2-4mm

2

(24-12AWG)

Couple des vis de bornes

0.6 Nm - 0.8Nm (5 - 7 lb•in)

Composition du boîtier

polyamide PA 6.6

Montage

rail DIN de 35 mm

Poids 24V c.c.

210g

110V c.a. ou 230V c.a.

260g

Durée de vie électrique
220V c.a./4A/880VA cos

ϕ=0.35 100,000 d'opérations

220V c.a./1.7A/375VA cos

ϕ=0.6 500,000 d'opérations

30V c.c./2A/60W

1,000,000 d'opérations

10V c.c./0.01A/0.1W

2,000,000 d'opérations

Durée de vie mécanique

2,000,000 de cycles

Vibrations

10-55 Hz, 0.35mm

Dimensions - mm (in)

99 (3.89)

22.5 (0.88)

114.5

(4.5)

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