Rockwell Automation 1747-L40 SLC 500 Fixed Hardware Style - Manual (Page 8)

Table of Contents
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Wiring Your Control System 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Defining Sinking and Sourcing 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contact Output Circuits Ċ AC or DC 5-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Solid-State DC I/O Circuits 5-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sourcing Device with Sinking Input Module Circuit 5-2 . . . . . . . . . . .
Sinking Device with Sourcing Input Module Circuit 5-3 . . . . . . . . . . .
Sinking Device with Sourcing Output Module Circuit 5-3 . . . . . . . . .
Sourcing Device with Sinking Output Module Circuit 5-3 . . . . . . . . .
Preparing Your Wiring Layout 5-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Features of an I/O Module 5-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recommendations for Wiring I/O Devices 5-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wiring Your I/O Modules 5-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using Removable Terminal Blocks (RTBs) 5-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Removing RTBs 5-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installing RTBs 5-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Starting Up Your Control System 6-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedures for Starting Up the Control System 6-1 . . . . . . . . . . . . . . .
1. Inspect Your Installation 6-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Disconnect Motion-causing Devices 6-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Initialize and Test Your Processor 6-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. Test Your Inputs 6-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Input Troubleshooting Steps 6-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. Test Your Outputs 6-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Output Troubleshooting Steps 6-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. Enter and Test Your Program 6-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7. Observe Control Motion 6-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8. Conduct a Dry Run 6-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Maintaining Your Control System 7-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Handling, Storing, and Transporting Battery,
Catalog Number 1747-BA 7-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Handling 7-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Storing 7-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transporting 7-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installing or Replacing Your SLC 500 Battery 7-4 . . . . . . . . . . . . . . . .
Replacing the Power Supply Fuse 7-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Replacing Retainer Clips on an I/O Module 7-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Removing Damaged Retainer Clips 7-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installing New Retainer Clips 7-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .