Rockwell Automation 57C411 Resolver Input Module - Manual (Page 3)

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Table of Contents
1.0 Introduction 1Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.0 Mechanical/Electrical Description 2Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Mechanical Description 2Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Electrical Description 2Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.0 Installation 3Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Wiring 3Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Initial Installation 3Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Module Replacement 3Ć5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.0 Programming 4Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Register Organization 4Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Local I/O Definition 4Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Single Register Reference 4Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Bit Reference 4Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Examples of Local I/O Definitions 4Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Remote I/O Definition 4Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Single Register Reference 4Ć5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Bit Reference 4Ć6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 Examples of Remote I/O Definitions 4Ć6 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Reading and Writing Data in Application Tasks 4Ć6 . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 BASIC Task Example 4Ć7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2 Control Block Task Example 4Ć7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Using Interrupts in Application Tasks 4Ć8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1 BASIC Task Example 4Ć9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2 Control Block Task Example 4Ć9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Using the External Strobe Input 4Ć10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 Restrictions 4Ć11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.1 Writing Data to Registers 4Ć11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.2 Interrupts in Remote I/O Racks 4Ć11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.3 Feedback Element in a Drive System 4Ć11 . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.0 Diagnostics and Troubleshooting 5Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Incorrect Data 5Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Bus Error 5Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Interrupt Problems 5Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 No Interrupts 5Ć5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Hardware Event TimeĆOut 5Ć5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Hardware Event Count Limit Exceeded 5Ć5 . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.4 Illegal Interrupt Detected 5Ć6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .