Yaskawa MP3300iec User Manual
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YASKAWA America, Inc. MP3300iec Hardware Manual YAI-SIA-IEC-7
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Table of Contents
1. Basic Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2. System Configuration Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3. Component Part Numbers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4. Base Units. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5. CPU Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6. Installation and Usage Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7. Base Unit Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
8. Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
9. Display and Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
10. Self-Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
11. MECHATROLINK-III Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
12. MECHATROLINK-III Network Topologies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
13. MECHATROLINK-III Synchronization between Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
14. Devices Connectable via MECHATROLINK-III. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
15. Connecting the RLY OUT Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
16. Ethernet Connector Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
17. Option Module - AI-01 (Analog Input) Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
18. Option Module - AO-01 (Analog Output) Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
19. Option Module - DO-01 (Digital Output) Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
20. Option Module - LIO-01/02 Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
21. Option Module - LIO-04/05 Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
22. Option Module - LIO-06 Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
23. Option Module – 218IF-Y1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
24. Terminal Block Kit CBK-U-MP2A-xx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
25. Terminal Block Kit CBK-U-MP2B-xx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
26. Terminal Block Kit CBK-U-MP2C-xx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
27. Cable Shielding, Segregation and Noise Immunity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
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