Rockwell Automation 445L GuardShield Safe 4 and Safe 4 PAC Safety Light Curtains User Manual - Manual (Page 4)

R
GuardShield™ Safe 4 Safety Light Curtain User Manual
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Original instructions
Table of Contents
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
Principles for Safe Use and Symbols Used . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Specialist Personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
Range of Uses of the Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Proper Use. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
General Protective Notes and Protective Measures . . . . . . . . . 4
Product Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
Special Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Principles of Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Perimeter Systems (PAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Examples of Range of Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Safety Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Determining the Safety Distance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
US Safety Distance Formula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
OSHA Safety Distance Calculation Formula . . . . . . . . . . . . . . . . 7
The ANSI Safety Distance Formula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
European Safety Distance Formula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Installation and Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Alignment Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Correct Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Incorrect Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Multiple GuardShield Safe 4s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Mounting Brackets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Electrical Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Typical Wiring Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Trouble Shooting Guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Safety Instructions—Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Daily Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Six-Month Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Cleaning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Date Code and Label. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Technical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Catalog Number Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Dimensional Drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Appendix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
GuardShield Safe 4 Specials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Systems without an Integrated Laser Alignment System. . . 27
Systems with Connector Cap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Cascaded Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Systems with Separated Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Special Systems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Part List Safe 4 Specials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Certificate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
EC Declaration of Conformity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
This manual covers the operation and installation of the:
• GuardShield Safe 4 POC and PAC safety light curtains and
• GuardShield Safe 4 special configurations in the appendix
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Generally recognized technical regulations and quality
assurance system ISO 9000 are carefully applied during
the development and production of Allen-Bradley/
Guardmaster products.
This technical description must be followed when
installing and commissioning the GuardShield Safe 4.
Inspection and commissioning must be carried out by a
qualified person.