Rockwell Automation AutoMax R-Net Processor Module - Manual (Page 3)

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Table of Contents
1.0 Introduction 1Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Additional Information 1Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Related Hardware and Software 1Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.0 Mechanical/Electrical Description 2Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Mechanical Description 2Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Electrical Description 2Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 RĆNet Industrial Network 2Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.0 Installation 3Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Wiring 3Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Initial Installation 3Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Module Replacement 3Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.0 Programming 4Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Register Organization 4Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Status and Control Registers 4Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1.1 Registers 4 Ć 7 (Drops On Line Status) 4Ć2 . . . . . . . . .
4.1.1.2 Register 12 (Node Number) 4Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1.3 Register 13 (Slot Number) 4Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1.4 Register 14 (Messages Received Count) 4Ć3 . . . . . . .
4.1.1.5 Register 15 (Receive Timeouts Count) 4Ć3 . . . . . . . . .
4.1.1.6 Register 16 (CRC Error Count) 4Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1.7 Register 17 (Overrun Error Count) 4Ć3 . . . . . . . . . . . . .
4.1.1.8 Register 18 (Illegal Message Count) 4Ć3 . . . . . . . . . . .
4.1.1.9 Register 19 (Messages Transmitted Count) 4Ć3 . . . . .
4.1.1.10Register 20 (Lost Token Count) 4Ć3 . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1.11Register 21 (Maximum Node Number) 4Ć3 . . . . . . . . .
4.1.1.12Register 22 (Response Time in Seconds) 4Ć4 . . . . . .
4.1.1.13Register 23 (Current Token Time) 4Ć4 . . . . . . . . . . . . .
4.1.1.14Register 24 (Maximum Token Time) 4Ć4 . . . . . . . . . . .
4.1.1.15Registers 50 Ć 53 (Transmit Global Data
Enabling Registers) 4Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1.16Register 60 (LED Error Code) 4Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 AutoMate Image Registers 4Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2.1 Globals 4Ć5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3 Command Buffer Area 4Ć9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Command Codes 4Ć9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Read Point 4Ć9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Write Point 4Ć9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Read Register 4Ć10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4 Write Register 4Ć10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.5 Read Register List 4Ć10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.6 Write Multiple Points 4Ć10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.7 Who Are You 4Ć10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Data Update Rate 4Ć10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Configuration 4Ć11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 GATEWAY_CMD_OK@ Function 4Ć11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .