DJI D-RTK 2 High-Precision GNSS Mobile Station - Manual (Page 141)

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• NÃO altere a posição ou o ângulo do tripé ou da estação móvel D-RTK 2 após o nivelamento
do tripé; caso contrário, ele deve ser reajustado.
• O ambiente de instalação requer um campo de visão amplo. Verifique se não há obstruções
(árvores, edifícios) dentro da zona superior a um ângulo de 15° acima do plano horizontal da
antena D-RTK 2 para impedir que os sinais GNSS sejam absorvidos ou bloqueados.
• O local da instalação deve estar a pelo menos 200 m de distância das fontes de emissão de
rádio de alta potência (tais como estações de TV, estações de micro-ondas, etc.) e a pelo
menos 50 m de linhas de transmissão de alta tensão para evitar interferência eletromagnética
nos sinais GNSS.
• O local da instalação deve estar longe de grandes áreas com água ou objetos que interfiram
fortemente na recepção do sinal de satélite, reduzindo os efeitos de caminhos múltiplos.
Uso
Os modos de operação disponíveis variam, dependendo dos produtos utilizados com a estação móvel
D-RTK 2. Selecione o modo operacional correspondente, de acordo com o produto em uso e siga as
instruções abaixo.
Instruções
Modo operacional 1/4
1. Levante o cabo extensor no tripé para ajustar a estação móvel D-RTK 2 na altura desejada e aperte
a bolsa.
2. Ligue a estação móvel D-RTK 2, aguarde até a inicialização do sistema ser concluída e entre no
Modo operacional 1 ou 4.
3. Ligue o controle remoto e a aeronave e verifique se o aplicativo foi iniciado.
4. No aplicativo, vá até Configurações RTK para ativar a função RTK da aeronave. Defina a fonte do
sinal RTK para a estação móvel D-RTK 2 e visualize a tela Status para verificar a conexão. Ao usar
uma aeronave multiespectral P4, toque em Conectar para estabelecer uma conexão com a estação
base.
5. Aguarde o sistema começar a procurar satélites. Ligue os motores quando o ícone RTK exibir FIX ou
o status da orientação e do posicionamento da aeronave na tabela de status nas configurações RTK
mostrar FIX.
Durante o voo, se a estação móvel D-RTK 2 for movida ou desligada, o RTK da aeronave
passará para o modo GNSS e não entrará no status RTK FIX novamente. Reinicie a estação
móvel D-RTK 2 após o voo e aguarde até que ela entre no status RTK FIX.
Modo operacional 3
1. Ligue a estação móvel D-RTK 2, aguarde até a inicialização do sistema ser concluída e entre no
Modo operacional 3.
2. Ligue o controle remoto e verifique se o aplicativo foi iniciado. Verifique a tela inicial para garantir
que o dispositivo de mapeamento portátil esteja conectado.
3. Em Configurações RTK, selecione a fonte de sinal RTK para o dispositivo de mapeamento portátil.
Verifique se a estação móvel D-RTK 2 usada como dispositivo de mapeamento portátil está
conectada a outra estação móvel D-RTK 2 usada como estação base ou servidor de rede RTK.
4. Defina o método de planejamento como RTK portátil para o planejamento da operação.
Modo operacional 5
1. Ligue a estação móvel D-RTK 2, aguarde até a inicialização do sistema ser concluída e entre no
Modo operacional 5.
2. Verifique se o controle remoto está conectado à rede de transmissão da estação móvel D-RTK 2.
3. Aguarde o sistema começar a procurar satélites. Inicie os motores quando o status da orientação e
do posicionamento da aeronave na tabela de status nas configurações RTK mostrar FIX.