Installation, A-8 connexion de lʼinterface robotique – Lincoln Electric IM897 PRECISION TIG 275 User Manual

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A-8

INSTALLATION

PRECISION TIG

®

275

A-8

CONNEXION DE LʼINTERFACE ROBOTIQUE

Lʼinterface robotique peut être effectuée au niveau du
Réceptacle à Distance (Voir la Section de
Fonctionnement B-2). La machine est livrée avec le
circuit du réceptacle à distance connecté de façon
interne sur le réceptacle J5 du tableau de Contrôle
pour un fonctionnement normal de lʼAmptrol. Pour per-
mettre la connexion de lʼinterface robotique sur le
réceptacle à distance, sa fiche de branchement doit
être déplacée de J5 à J5A sur le tableau de Contrôle.
(Se reporter au Diagramme de Câblage de la
machine).

Lʼinterface robotique fonctionne avec la Precision TIG
réglée soit en mode TIG soit en mode BAGUETTE,
mais elle doit se trouver en position À DISTANCE pour
que lʼinterface du Contrôle Pré-établi fonctionne.
Lorsque la machine est en position À DISTANCE avec
lʼinterface robotique, ni les contrôles du panneau de la
SORTIE MAXIMALE ni ceux de la SORTIE MINIMALE
ne limitent le réglage du contrôle de lʼinterface sur le
registre de la sortie nominale de la machine.

Le schéma de la Figure A.4 ci-dessous montre les
branchements et signaux de la fiche du réceptacle à
distance pour lʼinterface robotique :

En outre, un signal de sortie dʼImpulsion de Crête est
fourni sur le réceptacle J21 sur le Tableau de Circuits
Imprimés de Contrôle Avancé. Cette sortie fournit un
circuit de commutation nominal de 0,2A entre la
goupille 1 (+) et la goupille 2 (com) pour un relais
externe alimenté sur 40VDC (avec la diode de la
bobine). Cet interrupteur se ferme lorsque lʼImpulsion
de Crête fonctionne et sʼouvre lorsquʼelle sʼarrête.

+V

CC

= 70Vdc max.

R = V

CC

/ 5ma

5ma

Robotique
Commun

A

B

C

D

E

F

RÉCEPTACLE À DISTANCE

(Vue de Face)

Pour Fiche 18-12P

(LECO S12020-27)

DÉMARRAGE D’ARC

ENTRÉE DEPUIS LE ROBOT

(18Vac,10ma switch)

*

+

CONTRÔLE PRÉ-ÉTABLI

ENTRÉE DEPUIS LE ROBOT

(0 -10Vdc = Registre de Sortie Nominale)

ARC ÉTABLI

SORTIE VERS ROBOT

(Élevée = Pas de Soudage)

(Faible = Soudage)

*

Contrôle de la Precision TIG commun

Note

: le câble de branchement de l Interface

peut capter des interférences de bruit. Des

circuits supplémentaires de dérivation / filtration

peuvent s’avérer nécessaires pour les circuits

externes.

FIGURE A.4

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