Festo FLSR - Manual (Page 80)

FLSM/FLSR
Festo FLSM/FLSR 1209d
中文
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7 调 试
整套设备
请注意相应操作手册中有关摆动模块 DSM 和摆动驱动器 DSR 的调试规范。
单机调试
请确保：
• 禁止任何人将手伸入运动负载的摆动范
围，
• 运动负载的摆动范围内不得有异物，
例如：使用保护格栅。
确保在使用外部限位挡块和液压缓冲器时遵
守下列规定：
• 命中点必须位于负载重心 S 上
（尤其是在杠杆臂上有偏心负载 m
时），
• 允许的最大止动力 F
X，
• 最小止动半径 r
min
（章节 13）。
随时都要考虑到允许的最大止动力（章节 13）。
得出的止动力 F
X
由下列力相加所得：
1. 输出轴上运动负载的质量惯性力矩，
2. 摆动模块/摆动驱动器的扭矩（章节 13），
3. 限位挡块的缓冲能力。
必须在固定工作负载前计算出运动负载的质量惯性力矩以及限位挡块的缓冲
能力。
图 15
m
图 16