Rockwell Automation 445L GuardShield Micro 400 Safety Light Curtain User Manual User Manual

Page 4

Advertising
background image

R

GuardShield™ Micro 400 Safety Light Curtain User Manual

2

Original instructions

Table of Contents

Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

Important Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

Principles for Safe Use and Symbols Used . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Specialist Personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

Range of Uses of the Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

Proper Use. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
General Protective Notes and Protective Measures . . . . . . . . . 5

Product Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

Special Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

Principles of Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

The GuardShield Light Curtain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

Cascading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

Examples of Range of Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

Safety Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

Blanking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

Determining the Safety Distance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

US Safety Distance Formula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
OSHA Safety Distance Calculation Formula . . . . . . . . . . . . . . . . 8
The ANSI Safety Distance Formula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
European Safety Distance Formula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Minimum Distance from Reflecting Surfaces . . . . . . . . . . . . . . . 9

Installation and Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Correct Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Incorrect Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Installation and Alignment Procedure . . . . . . . . . . . . . 11

Standard GuardShield Micro 400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Multiple GuardShield Micro 400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Cascaded GuardShield Micro 400. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Mounting and Alignment of Cascading GuardShield . . . . . . 13

Micro 400 IP69K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Mounting Brackets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Electrical Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Wiring diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
External test signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Bringing into operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Corrective Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Safety Instructions—Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Daily Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Six-Month Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Cleaning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Product Label. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Technical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Catalog Number Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

GuardShield Micro 400 Products . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Standard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Cascades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
IP69K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

GuardShield Micro 400 Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
GuardShield Micro 400 Cascades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
GuardShield Micro 400 IP69K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Certificate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

EC Declaration of Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Appendix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

GuardShield Micro 400 Special Safety Light Curtain Systems.

28

Systems with Reinforced Profiles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Perimeter Systems (PAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Special Patchcords . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Special Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

This manual covers the operation and installation
of the:

• GuardShield Micro 400 POC,

• GuardShield Micro 400 IP69K systems, and

• GuardShield Micro 400 special configurations in the appendix

Rockwell Automation reserves the right to make changes or
revisions to the material contained in this publication and cannot
be held liable for incidental or consequential damages resulting
from the furnishing, performance or use of this material.

IMPORTANT

Save these instructions for use at a future time.

Generally recognized technical regulations and quality
assurance system ISO 9000 are carefully applied during the
development and production of Allen-Bradley/Guardmaster
products.

This technical description must be followed when installing
and commissioning the GuardShield Micro 400. Inspection
and commissioning must be carried out by a qualified
person.

Advertising