HEIDENHAIN PWM 20 - Manual (Page 143)

PWM 20 使用说明 zh
145
EnDat/SSI接口
针脚 功能
1, 3, 7, 9, 11,
14
增量信号（仅限订购标识为EnDat 01和
EnDat 02）
2, 4, 10, 12 供电电压
5, 8, 13, 15 位置值
内屏蔽
有关EnDat/SSI信号定义，参见 ""。
发那科，三菱，安川或松下接口
针脚 功能
1, 3, 7, 9, 11,
14
增量信号（如有，仅限调整；严禁用于
正常工作中）
2, 4, 10, 12 供电电压
5, 8, 13, 15 位置值
/
对于发那科信号定义，参见 "".
对于三菱信号定义，参见 "".
对于安川和松下信号定义，参见 ""。
发那科和三菱： 一对信号的传输严禁使用针脚5和
针脚13。
1 V
pp
/ 3 V
pp
接口
针脚 功能
1, 3, 7, 9, 11,
14
增量信号
2, 4, 10, 12 供电电压
5, 6, 8, 13, 15 其它设备相关信号
（内部切换）
对于带限位的1 V
pp
信号定义，参见 "".
对于1 V
pp
/Z1的信号定义，参见 "".
对于带时钟/数据的1 V
pp
信号定义，参见 ""。
11 µA
pp
/ 25 µA
pp
接口
针脚 功能
1, 3, 7, 9, 11, 14 增量信号
2, 4 供电电压
5, 6, 8, 10, 12, 13, 15 /
内屏蔽
对于11 µA
pp
（25 µA
pp
）信号定义，参见 ""。
TTL接口（带限位）和HTL接口
针脚 功能
1, 3, 7, 9, 11,
14
增量信号
2, 4, 10, 12 供电电压
3, 13, 15 /
6, 8 限位信号
（如果编码器支持）
对于TTL和HTL信号定义，参见 ""。
X4端口
对于DRIVE-CLiQ信号定义，参见 ""。
编码器输出端口X2
本设备的编码器输入端口X1与编码器输出端口X2间有电气连
接。 输出端口的信号和针脚编号对应于输入端口的信号（信
号拾取或被仿真）。
信号之间没有电气隔离。 根据相应操作模式和连接方式（参
见下面举例），用V2.6版以上的ATS软件变换供电线与传感
器线。 必须确保X2端口无本设备的供电电压。
例1
– 设备使用直通连接模式（编码器由后续电子电路供
电） / ATS软件未启动。
例2 – 本设备通过X1端口为编码器供电：