HEIDENHAIN PWM 20 - Manual (Page 156)

操作指示 zh-tw PWM 20
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EnDat/SSI介面
接腳 功能
1, 3, 7, 9, 11, 14 增量信號(只含依序指派EnDat 01和En-
Dat 02)
2, 4, 10, 12 電壓供應
5, 8, 13, 15 位置值
6 內部隔離
有關EnDat/SSI的信號指派，請參閱請參閱 "F"。
Fanuc、Mitsubishi、Yaskawa或Panasonic介面
接腳 功能
1, 3, 7, 9, 11, 14 增量信號(若可用的話，僅供調整；不用
於正常操作)
2, 4, 10, 12 電壓供應
5, 8, 13, 15 位置值
6 /
有關Fanuc的信號指派，請參閱請參閱 "G".
。有關Mitsubishi的信號指派，請參閱請參閱 "H".
。有關Yaskawa和Panasonic的信號指派，請參閱請參閱
"I"。
Fanuc和Mitsubishi： 不要使用接腳5和13進行配
對傳輸。
1 V
pp
/ 3 V
pp
介面
接腳 功能
1, 3, 7, 9, 11, 14 增量式信號
2, 4, 10, 12 電壓供應
5, 6, 8, 13, 15 其他裝置相關信號
(內部切換)
有關含限制位置的1 V
pp
之信號指派，請參閱請參閱 "J".
。有關1 V
pp
/Z1之信號指派，請參閱請參閱 "K".
。有關含時脈/資料的1 V
pp
之信號指派，請參閱請參閱 "L"。
11 µA
pp
/ 25 µA
pp
介面
接腳 功能
1, 3, 7, 9, 11, 14 增量式信號
2, 4 電壓供應
5, 6, 8, 10, 12, 13, 15 /
6 內部隔離
有關11 µA
pp
(25 µA
pp
)之信號指派，請參閱請參閱 "M"。
TTL介面(含限制位置)以及HTL介面
接腳 功能
1, 3, 7, 9, 11, 14 增量式信號
2, 4, 10, 12 電壓供應
3, 13, 15 /
6, 8 限制信號
(若編碼器支援此功能)
有關TTL和HTL的信號指派，請參閱請參閱 "N"。
連接X4
有關DRIVE-CLiQ的信號指派，請參閱請參閱 "P"。
編碼器輸出X2
裝置的編碼器輸入X1與編碼器輸出X2電連接。 輸出上的信
號與接腳配置對應至輸入上的個別信號(信號已拾取或主動列
舉)。
在此並無信號電隔離。 根據個別操作模式，供應與感測器線
路可透過版本V2.6的ATS軟體切換，並可相連(請參閱底下的
範例)。 請確定裝置所產生的供應電壓並不會出現在X2上。
範例1
– 傳輸模式內的裝置(編碼器由後續電子裝置供電) /
ATS軟體未啟動。
範例2 – 裝置透過X1供電給編碼器：