Remote Processing RPC-30 - Manual (Page 2)

TABLE OF CONTENTS
Page ii RPC-30
DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
MANUAL ORGANIZATION . . . . . . . . . . . . . 2
M A N U A L C O N V E N T IO N S . . . . . . . . . . . . . . 2
Symbols and Term inology . . . . . . . . . . . . 2
TECHNICA L SUPPORT . . . . . . . . . . . . . . . . 3
INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
O P E R A T IN G P R E C A U T IO N S . . . . . . . . . . . . 4
E Q U I P M E N T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
FIRST TIME OPERATION . . . . . . . . . . . . . . 5
U P L O A D I N G A N D D O W N L O A D IN G
P R OG R AM S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
U p lo a di ng p r og r a m s . . . . . . . . . . . . . . . . 5
D o w n lo a di ng p r og r a m s . . . . . . . . . . . . . . 6
Other communications software . . . . . . . . . 6
Editing pr ogram s and pro gram ming hints . . . 6
WHERE TO G O FROM H ERE . . . . . . . . . . . . 7
T R O U BL E S H O O TI N G . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
SAVING A PROGRAM
. . . . . . . . . . . . . . . . 9
A U T O R U N N IN G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
P R E V E N T IN G A U T O R U N . . . . . . . . . . . . . 10
LOADING AN EEPROM PROGRAM . . . . . . 10
DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
COM1 SERIAL PORT
. . . . . . . . . . . . . . . . 11
COM2 SERIAL PORT . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Termination network . . . . . . . . . . . . . . . 11
MULTIDROP NETWORK . . . . . . . . . . . . . . 12
ACCESSING SERIAL BUFFERS
. . . . . . . . . 14
SERIAL PORT FILE NU MBERS . . . . . . . . . 14
C O M M A N D S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
CHANGING M EMORY
. . . . . . . . . . . . . . . 15
B A T T ER Y BA C K U P . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
STORING VARIABLES IN RAM . . . . . . . . . 16
CORRUPTED VARIABLES . . . . . . . . . . . . . 16
A S SE M B L Y L AN G U A G E IN T E R F A C E
. . . . 17
C O M M A N D S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
O N - C A RD O P T O R A C K . . . . . . . . . . . . . . . 18
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
G5 operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Conve rting analo g measu rem ents . . . . . . . 19
DIGITAL I/O PORT . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Pull up / down resistors . . . . . . . . . . . . . 19
High current output . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Interfacing to an opto-module rack . . . . . . 20
Interfacing to switches and other devices . . 21
Configuring digital I/O lines . . . . . . . . . . 21
Digital I/O progra mming . . . . . . . . . . . . 21
Connector pinout - J3 . . . . . . . . . . . . . . 21
C O M M A N D S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
S E TT I NG D A TE A N D T I M E . . . . . . . . . . . . 23
C O M M A N D S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
CONNECTING DISPLAYS . . . . . . . . . . . . . 24
WRITING TO THE DISPLAY . . . . . . . . . . . 24
PROGRAMMING EXAMPLE . . . . . . . . . . . 24
DISPLAY TYPES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
DISPL AY C ONN ECT OR PIN OUT - J4 . . 25
C O M M A N D S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
PROGRAMMING EXAMPLE . . . . . . . . . . . 26
KEYP AD P ORT P INOU T - J5 . . . . . . . . . . . 26
C O M M A N D S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
PROGRAM EXAMPLES
. . . . . . . . . . . . . . 29
EXTERNAL RESET . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
PROGRAM EXAMPLE
. . . . . . . . . . . . . . . 31
ELECTRICAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
MECHANICAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
MEMORY AND I/O MAP . . . . . . . . . . . . . . 33
J U M P E R D E SC R I P T IO N S
. . . . . . . . . . . . . 33