Burkert Type 8791 User Manual
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AS-Interface
Bitbelegung
1. Ausgang Sollwert (Wertebereich 0 ... 10.000, entspricht 0 ... 100 %)
2. Eingang Rückmeldung
14)
(Wertebereich 0 ... 10.000, entspricht 0 ... 100 %)
Byte 2
Byte 1
0
0
D13 D12 D11 D10 D9
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
parameterbit
p3
p2
p1
p0
Ausgang
nicht belegt
nicht belegt
nicht belegt
nicht belegt
Tabelle 33:
Bitbelegung
15.4. ablauf der kommunikation bei der Version
profil s-7.a.5
1. Der AS-Interface Master (ab Masterklasse 4) tauscht nach dem Anlauf automatisch das ID-Objekt mit der
S-7.A.5 Slave aus.
S-7.A.5 Slave antwortet mit 6 Byte
1. Byte: Code
=
80 dez
2. Byte: Vendor ID (high)
= 120 dez
3. Byte: Vendor ID (low)
4. Byte: Device ID (high)
=
1 dez
5. Byte: Device ID (low)
6. Byte: 1 word output +
1 word input
=
34
dez
oder mit 2 Byte (Read Response not OK)
1. Byte: Code
= 144 dez
2. Byte: Error Code
=
0
1
2
3
4
dez (no error)
dez (illegal index)
dez (illegal length)
dez (request not
implemented)
dez (busy)
Master sendet 3 Byte:
1. Byte: Code
= 16 dez
2. Byte: Index
=
0 dez
3. Byte: Length =
5 dez
2. Danach können folgende zyklische Befehle verwendet werden:
Code = 0 (get cyclic data from Slave)
→ für Rückmeldung 0 ... 100 %
Code = 1 (put cyclic data to slave)
→ für Sollwert 0 ... 100 %
14)
nur bei Version mit Profil S-7.A.5
Typ 8791
deutsch