Group 7 : motor control parameter set (level 3) – Beijer Electronics AN-BEI-P2-038 User Manual

Page 12

Advertising
background image

APPLICATION NOTE AN‐BEI‐P2‐038 

Date: 15/02/12 

 

AN‐BEI‐P2‐038 Modbus RTU Control and Register Mapping 

12 

 

Group 6 : Advanced Parameter set (Level 3) 

Par 

Register 

Description 

Range

Scaling 

Type

P6‐01 

601 

Firmware Upgrade enable 

0: Disabled
1: Enable (IO and DSP) 
2: Enable (IO only) 
3: Enable (DSP only) 

 

U16

P6‐02 

602 

Auto thermal management 

0: Disable
1: Enable 

 

WORD

P6‐03 

603 

Auto‐reset delay time 

1 to 60

 

U16

P6‐04 

604 

User relay hysteresis band 

0 ‐ 250

1 = 0.1%

U16

P6‐05 

605 

Encoder feedback enable 

0: Disabled
1: Enable 

 

WORD

P6‐06 

606 

Encoder PPR 

0 to 65535

 

U16

P6‐07 

607 

Speed error trip level 

0 to 500

1 = 0.1%

U16

P6‐08 

608 

Max speed ref frequency 

0, 5 to 20

 

U16

P6‐09 

609 

Speed Droop Control 

0 to 250

1 = 0.1%

U16

P6‐10 

610 

Enable PLC operation 

0: Disable
1: Enable 

 

WORD

P6‐11 

611 

Speed hold time on enable 

0 to 2500

1 = 0.1s 

U16

P6‐12 

612 

Speed hold time on disable 

0 to 2500

1 = 0.1s 

U16

P6‐13 

613 

Hoist mode brake release delay  

0 to 50

1 = 0.1s 

U16

P6‐14 

614 

Hoist mode brake apply delay  

0 to 50

1 = 0.1s 

U16

P6‐15 

615 

Torque threshold for hoist brake release

0 to 2000

1 = 0.1%

U16

P6‐16 

616 

Torque threshold timeout 

0 to 250

1 = 0.1s 

U16

P6‐17 

617 

Max Torque limit timeout 

0 to 250

1 = 0.1s 

U16

P6‐18 

618 

DC injection braking voltage  

0 : Auto
0 to 250 

0 = Auto
1= 0.1% 

U16

P6‐19 

619 

Brake resistor value 

0, Min value to 200

1 = 1 

U16

P6‐20 

620 

Brake resistor power 

0 to 20000

1= 0.01kw

U16

P6‐21 

621 

Brake chopper UT duty cycle 

0 to 200

1 = 0.1%

U16

P6‐22 

622 

Reset cooling fan run‐time  

0: Disable
1: Enable 

 

WORD

P6‐23 

623 

Reset kWh meter 

0: Disable
1: Enable 

 

WORD

P6‐24 

624 

Service time interval 

0 … 60 000 h
(0 = disabled) 

1=1 

U16

P6‐25 

625 

Reset service indicator 

0: Disable
1: Reset  

1=1 

WORD

P6‐26 

626 

Analog output 1 scaling 

0 to 5000

1 = 0.1 

U16

P6‐27 

627 

Analog output 1 offset 

‐5000 to 5000

1 = 0.1%

S16

P6‐28 

628 

P0‐80 display value index 

0 to 127

 

U16

P6‐29 

629 

Save User Parameters as default  

0: Disable
1: Enable 

 

WORD

P6‐30 

630 

Level 3 access code 

0 to 9999

 

U16

   
 
Group 7 : Motor Control Parameter set (Level 3) 

Parameter 

Number 

Register 
Number 

Description 

Range

Scaling 

Type

P7‐01 

701 

Motor Stator resistance 

Drive dependent

1 = 0.001ohm

U16

P7‐02 

702 

Motor Rotor resistance 

Drive dependent

1 = 0.001ohm

U16

P7‐03 

703 

Motor stator inductance 

Drive dependent

1 = 0.0001H

U16

P7‐04 

704 

Motor Magnetising Current  

Drive dependent

1 = 0.1A

U16

P7‐05 

705 

Motor Leakage Coefficient 

0 to 250

1 = 0.001

U16

P7‐06 

706 

Motor Stator inductance (PM only) 

Drive dependent

1 = 0.0001H

U16

P7‐07 

707 

Enhanced generator control 

0: Disable
1: Enable 

 

WORD

P7‐08 

708 

Parameter adaptation 

0: Disable
1: Enable 

 

WORD

P7‐09 

709 

Over voltage current limit 

0.0 to 100% of motor rated current 

1 =0.1%

U16

P7‐10 

710 

Load Inertia Factor 

0 to 600

1=1 

U16

P7‐11 

711 

Pulse width minimum limit 

0 to 500 (Time = value *16.67ns)

1 =1 

U16

P7‐12 

712 

V/F mode magnetising period 

0 to 2000

 

U16

P7‐13 

713 

Vector Speed Controller D‐Gain 

0 to 4000

1 = 0.1%

U16

P7‐14 

714 

Low frequency torque boost 

0 to 1000

1 =0.1%

U16

P7‐15 

715 

Torque boost frequency limit 

0 to 500

1 =0.1%

U16

 

Advertising