Lantronix DSTni-EX User Manual

Page 69

Advertising
background image

61

Hex
Offset

Register

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

0x30

RX Msg

ID28

ID27

ID26

ID25

ID24

ID23

ID22

ID21

ID20

ID19

ID18

ID17

ID16

ID15

ID14

ID13

0x32

///

ID12

ID11

ID10

ID09

ID08

ID07

ID06

ID05

ID04

ID03

ID02

ID01

ID00

///

///

///

0x34

///

D55

D54

D53

D52

D51

D50

D49

D48

D63

D62

D61

D60

D59

D58

D57

D56

0x36

///

D39

D38

D37

D36

D35

D34

D33

D32

D47

D46

D45

D44

D43

D42

D41

D40

0x38

///

D23

D22

D21

D20

D19

D18

D17

D16

D31

D30

D29

D28

D27

D26

D25

D24

0x3a

///

D07

D06

D05

D04

D03

D02

D01

D00

D15

D14

D13

D12

D11

D10

D09

D08

0x3c

///

/// /// /// /// ///

AFI_2

AFI_1

AFI_0

/// ///

RTR

IDE

DLC_3

DLC_2

DLC_1

DLC_0

0x3e

RX Msg
Flags

///

///

///

///

///

///

///

///

Fifo_Lvl_2

Fifo_Lvl_1

Fifo_Lvl_0

///

///

///

///

MsgAval

0x40

TX & RX
Error Cnt

rx_er_cnt_7

rx_er_cnt_6

rx_er_cnt_5

rx_er_cnt_4

rx_er_cnt_3

rx_er_cnt_2

rx_er_cnt_1

rx_er_cnt_0

tx_er_cnt_7

tx_er_cnt_6

tx_er_cnt_5

tx_er_cnt_4

tx_er_cnt_3

tx_er_cnt_2

tx_er_cnt_1

tx_er_cnt_0

0x42

Error
Status

///

///

///

///

///

///

///

///

///

///

///

///

Rxgte96

Txgte96

error_stat_1

error_stat_0

0x44

TX/ RX
Msglevel

///

///

///

/// /// /// /// /// /// /// /// ///

rx_level_1

rx_level_0

tx_level_1

tx_level_0

0x46

IRQ flags

rx

_ms

g

tx_msg

tx_xmit2

tx_xmit1

tx_xmit0

bus_off

cr

c_error

form_error

ac

k_error

st

uff_error

bi

t_error

rx

_ov

r

ovr_load

arb_loss

///

///

0x48

IRQ
Enb.
Reg.

rx

_ms

g

tx_msg

tx_xmit2

tx_xmit1

tx_xmit0

bus_off

cr

c_error

form_error

ac

k_error

st

uff_error

bi

t_error

rx

_ov

r

ovr_load

arb_loss

///

int_enable

0x4a

CAN
Mode

///

///

///

///

///

///

///

///

///

///

///

///

///

Loop_Back

Passive

Run

0x4c

CAN
Bit
Rate
Divisor

/// /// /// /// ///

cfg_bitrate_10

cfg_bitrate_9

cfg_bitrate_8

cfg_bitrate_7

cfg_bitrate_6

cfg_bitrate_5

cfg_bitrate_4

cfg_bitrate_3

cfg_bitrate_2

cfg_bitrate_1

cfg_bitrate_0

0x4e

CAN
tsegs

ovr_wrt_msg

cfg_tseg2_2

cfg_tseg2_1

cfg_tseg2_0

cfg_tseg1_3

cfg_tseg1_2

cfg_tseg1_1

cfg_tseg1_0

///

///

///

auto-restart

cfg_sjw_1

cfg_sjw_1

sample_mode

edge_mode

0x50

Acceptance
Filter
Enable
Register

///

///

///

/// /// /// /// /// /// /// /// ///

///

AFE_2

AFE_1

AFE_0

Advertising