Deutsch – Burkert Type 8623 User Manual

Page 76

Advertising
background image

74 - 8623-2 Standard

deutsch

1
Ti

Kennlinie und Sprungantwort des I-Anteils eines PI-Reglers

I-Anteil:

Funktion:

y =

x

d

dt

T

i

ist die Integrier- oder Stellzeit. Sie ist die Zeit, die vergeht, bis die Stellgröße den

gesamten Stellbereich durchlaufen hat, wenn die Regelabweichung bei 100 %
festgehalten wird.

Eigenschaften

Ein reiner I-Regler beseitigt die Auswirkungen auftretender Störungen vollständig.
Er besitzt also ein günstiges statisches Verhalten. Er arbeitet aufgrund seiner endli-
chen Stellgeschwindigkeit langsamer als der P-Regler und neigt zu Schwingungen.
Er ist also dynamisch relativ ungünstig.

Überlagerung von P- und I-Anteil

Bei einem digitalen Regler mit der Abtastzeit T

A

lässt sich mit T

i

= K

p

/ T

N

schreiben:

y = K

p

(x

d

+ T

A

/T

N

x

d

)

y :

Stellgröße

K

p

:

Verstärkungsfaktor

x

d

:

Regelabweichung (x

d

= w - x)

T

A

:

Abtastzeit

T

N

:

Nachstellzeit

Kennlinie

Sprungantwort

Regelbereich

x

c

Stellbereich

y

Stellzeit T

i

y

max

x

d

y

min

x

d

x

Advertising