Rockwell Automation 440G-LZ Guard Locking Switch User Manual User Manual
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Rockwell Automation Publication 440G-UM001A-EN-P — November 2013
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Table of Contents
Important User Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Preface
Who Should Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Purpose of This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Conventions Used in This Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Additional Resources. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Chapter 1
General Description
Guardmaster 440G-LZ Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Assembly Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Packaging Contents. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Chapter 2
Safety Concept
Safety Standards Applied to Guardmaster 440G-LZ. . . . . . . . . . . . . 11
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Safety Certification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Chapter 3
Installation and Wiring
General Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Pair Proximity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Orientation of Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Setting the Actuator Direction of Approach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Mounting the Assembled Actuator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Mounting the Switch Body . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Setting Actuator to Switch Alignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Actuator RFID Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
LED Error Codes During the Learning Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Proving Basic Lock Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Connection Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Chapter 4
Description of Operation
Description of LEDs During Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Status/Diagnostic LED During Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Auxiliary Out Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Guardmaster 440G-LZ Wiring with GSR Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Guardmaster 440G-LZ Wiring with Point I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Guardmaster 440G-LZ Wiring with GLP Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Guardmaster 440G-LZ Troubleshooting Series Circuit . . . . . . . . . . 27
Unit Response Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
OSSD Output Test Pulses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Auxiliary/Manual Release. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28