Rockwell Automation 440R CU3 Motor Stopped Motion/Slow Speed Detector User Manual
Einbauanleitung, Installation instructions notice d'installation
 
Deutsch /
Français
(b)
Description
The CU3 has been designed to detect motion of single phase or three phase 
motors, by measuring the back electro magnetic field (e.m.f) of the motor 
on two terminals of one stator winding. When the supply is turned down to 
zero or disconnected and the back e.m.f. is less than 0.5 volts AC (motor 
stops), the safety outputs 13-14 & 23-24 close. This enables the output 
devices (e.g. solenoid locking / unlocking switch) to be activated.
NOTE 1: This unit may not be suitable for some variable speed and 
frequency inverter drives because there may be a residual voltage of more 
than 0.5 volts AC with the motor stopped.
NOTE 2: This unit senses motor movement. For applications where slipping 
or disconnection can occur between the motor and the dangerous moving 
parts, the Guardmaster CU2 Stop Motion Detector may be more 
appropriate.
(a)
Description
Le CU3 a été conçu pour détecter le mouvement d’un moteur monophasé 
ou triphasé, en mesurant la force contre électro-motrice (f.e.m) du moteur 
sur 2 bornes d’un bobinage stator. Quand l’alimentation s’inverse au point 
zéro ou se coupe et que la force contre électro-motrice passe en dessous 
de 0.5 volts AC (moteur arrêté), les sorties de sécurité 13-14 & 23-24 se 
ferment. Elles permettent d’enclencher des appareils (gâches 
électromagnétiques ou interverrouillages par exemple).
NOTE1 : Ce relais de sécurité ne peut pas être utilisé avec certains 
variateurs de vitesse à fréquences variables car ils peuvent délivrer une 
tension résiduelle supérieure à 0.5 volts AC alors que le moteur est arrêté.
NOTE2 : Ce relais de sécurité détecte le mouvement du moteur. Pour les 
applications où une rupture de liaison mécanique pourrait se produire 
entre le moteur et les éléments dangereux en mouvement, le détecteur 
d’arrêt de mouvement CU2 de Guardmaster sera plus adapté.
Beschreibung
Der CU3 wurde entwickelt um die Bewegung von 1-phasigen oder 3-
phasigen Motoren zu überwachung, indem das elektromagnetische Feld 
(EMK) des Motors an zwei Anschlüssen einer Stator-Windung gemessen 
wird. Wenn die Spannung abgeschaltet oder unterbrochen wird und die 
EMK ist kleiner als 0,5 Volt AC(Motor Stop), schließen die Sicherheits 
Ausgänge 13-14 & 23-24. Dies aktiviert die Ausgangsgeräte 
Sicherheitszuhaltung / Sicherheitsschalter).
Bemerkung 1: Dieses Gerät ist nicht nutzbar für manche Wechselrichter-
Antriebe da hier eine größere Restspannung als 0,5 Volt AC bei 
gestopptem Motor gemessen werden kann.
Bemerkung 2: Dieses Gerät detektiert eine Motor Bewegung. Bei 
Anwendungen bei denen ein Rutschen oder eine Trennung zwischen Motor 
und gefährlichen Bewegungen entstehen kann sollte der Guardmaster 
CU2 Stillstandswächter eingesetzt werden.
(c)
Mount in enclosure to a min
of IP 54.
(b)
Mount on 35mm DIN rail.
(a)
Back View
MOTOR STOPPED MOTION / SLOW SPEED DETECTOR
MEßWERTGEBER FÜR MOTOR-STILLSTAND / LANGSAMLAUF
DÉTECTEUR D'ARRÊT MOTEUR/DÉTECTEUR DE VITESSE LENTE
Einbauanleitung
(c)
Installation Instructions
Notice d'installation
RETAIN THESE INSTRUCTIONS
Installation must be in accordance with the following steps and must be carried out 
by suitably competent personnel.
This device is intended to be part of the safety related control system of a 
machine. Before installation, a risk assessment should be performed to determine 
whether the specifications of this device are suitable for all foreseeable 
operational and environmental characteristics of the machine to which it is to be 
fitted.
At regular intervals during the life of the machine check whether the 
characteristics foreseen remain valid. 
Guardmaster cannot accept responsibility for a failure of this device if the 
procedures given in this sheet are not implemented or if it is used outside the 
recommended specifications in this sheet.
Exposure to shock and/or vibration in excess of those stated in
IEC 68 part: 2-6/7 should be prevented.
Adherence to the recommended inspection and maintenance instructions forms 
part of the warranty.
DIESE ANLEITUNG AUFBEWAHREN
Die Montage ist entsprechend den folgenden Schritten durch geeignet 
qualifiziertes Fachpersonal durchzuführen.
Die Vorrichtung ist als Teil eines sicherheitsrelevanten Kontrollsystems einer 
Maschine beabsichtigt. Vor der Installation sollte eine Risikobewertung zur 
Festlegung dessen erfolgen, ob die Spezifikationen dieser Vorrichtung für alle 
vorhersehbaren betrieblichen und umweltbezogenen Eigenschaften der 
jeweiligen Maschine geeignet sind, an der sie installiert werden soll.
Zu regelmäßigen Abständen während der Lebensdauer der Maschine 
überprüfen, ob die vorgesehenen Eigenschaften weiterhin zutreffen.
Guardmaster kann keinerlei Verantwortung für ein Versagen dieser 
Vorrichtung übernehmen, wenn die in diesem Datenblatt gegebenen 
Verfahrensweisen nicht implementiertt werden, oder wenn sie außerhalb der 
auf diesem Blatt empfohlenen Spezifikationen verwendet wird. 
Eine Aussetzung an Stoßbelastungen und/oder Vibrationen, die überhalb den 
in IEC 68, Teil 2-6/7 angegebenen Werten liegen, sollte verhindert werden.
Die Einhaltung der empfohlenen Inspektions- und Wartungsvorschriften formt 
Teil der Garantie.
GARDEZ EN MÉMOIRE CES INSTRUCTIONS :
L’installation devra suivre les étapes suivantes et sera effectuée par du 
personnel compétent et qualifié.
Ce système est conçu pour être implanté dans la partie sécurité du système de 
commande d’une machine. Avant l’installation, il faut effectuer une 
appréciation des risques pour vérifier que les caractéristiques de cet appareil 
sont appropriées aux critères d’utilisation et d’environnement de la machine.
Pendant toute la vie de la machine, en respectant des périodes de vérifications 
régulières, Assurez-vous que l’appareil conserve ses performances. Si 
nécessaire, remplacez l’appareil. Guardmaster n’accepte pas la responsabilité 
d’une panne de cet appareil si les procédures décrites dans la présente notice 
n’ont pas été respectées ou si l’appareil est utilisé en dehors des 
recommandations décrites.
Evitez d’exposer l’appareil à des chocs et/ou des vibrations supérieurs à ceux 
définis dans la norme CEI 68 part. 1-6/7.
Le respect des périodes de vérifications régulières, des instructions relatives au 
contrôle et à l’entretien font parties intégrantes de la garantie.
2
1
(a)
Connections
A1
Z1
23 31
13
X1
(b)
LED Indication
POWER (RED) - Illuminated when
there is power to the unit.
STOP (GREEN) - Illuminated when
motor is stopped or at pre-set slow speed.
FAULT (YELLOW) - Illuminated when
a fault is detected.
RUN (RED) - Illuminated when
motor is running or exceeding the
pre-set slow speed. 
A2
Z2
24 32
14
X2
A1 & A2 = Supply 230V AC or 110V AC or 24V AC/DC.
(see side for details)
Z1 & Z2 = Input from motor supply.
X1 & X2 = Outputs (contactor) monitoring
13 & 14 = Safety output 1 (N/O).
23 & 24 = Safety output 2 (N/O).
31 x 32 = Auxiliary output (N/C).
1
(a)
Rückansicht
/
Vue de l’arrière
.
(b)
Auf 35 mm DIN-Schiene montieren
/
Monter sur rail DIN de 35 mm
.
(c)
In Gehäuse nach mindestens IP 54 einbauen
1c A installer dans coffret IP54 minimum.
2
(a)
Anschlüsse
A1 und A2 = Versorgungsspannung 230 V AC, 110 V AC
oder 24 V AC/DC (siehe Angaben an der Seite)
Z1 und Z2 = Eingang von Motoreinspeisung
X1 und X2 = Ausgänge (Schützüberwachung)
13 und 14 = Schutzausgang 1(Arbeitskontakt)
23 und 24 = Schutzausgang 2 (Arbeitskontakt)
31 und 32 = Hilfsausgang (Ruhekontakt)
Connexions
A1 et A2 = Alimentation 230V o 110V c.a. ou 24V AC/DC (voir les 
informations détaillées sur le côté)
Z1 et Z2 = entrée provenant de l’alimentation du moteur
X1 et X2 = Boucle de retour (contacteurs)
13 et 14 = Sortie de sécurité 1 (N/O)
23 et 24 = Sortie de sécurité 2 (N/O)
31 et 32 = Sortie auxiliaire (N/F)
(b)
ILED-Anzeigen
STROM EIN (ROT) - leuchtet bei Spannungsversorgung zum Gerät auf.
STOP (GRÜN) - leuchtet bei Motorstillstand oder bei voreingestellter
Langsamdrehzah auf.
FEHLER (GELB) - leuchtet bei Erfassung eines Fehlers auf.
MOTOR DREHT (ROT) - leuchtet bei l aufendem Motor, oder bei
Überschreitung der voreingestellten Langsamdrehzahl auf.
Voyants
POWER (rouge) - Allumé lorsque l’appareil est sous tension
STOP (vert) - Allumé lorsque le moteur est arrêté ou fonctionne à un 
ralenti préréglé
FAULT (jaune) = Allumé lors de la détection d’un défaut
RUN (rouge) = Allumé lorsque le moteur est en marche ou fonctionne à 
une vitesse supérieure au ralenti préréglé.
(a)
(b)
Auswechselbare Sicherung 500 mAT / Fusible remplaçable.
(c)
Auf Abfahrverhalten der Maschine und Motorempfindlichkeit justieren. 
Vor erneutem Normalbetrieb der Maschine darauf achten, daß die 
Justierungen zum Stillstand oder der erforderlichen Langsamdrehzahl
des Motors führen, bevor die Ausgänge 13 und 14 sowie 23 - 24 
geschlossen werden.
Ajuster en fonction de la rotation par inertie de la machine et de la 
sensibilité du moteur. Avant de remettre la machine en marche normale, 
vérifier que le réglage détermine l’arrêt du moteur ou le ralentissement 
désiré avant de fermer les sorties à 13-14 et 23-24.
(d)
35001 Verbindung für 24V ac speisung abnehmen / 35001 
Supprimer la liaison pour un fonctionnement en 24V c.a.
(e)
Das 440R-S35001 benotigt bei 24-V-DC-Betrieb eine
potentialgetrennte Versorgung / Le 440R-S35001 necessite une
alimentation isolee quand il foncionne en 24V c.c.
3
(a)
Isolate power before removing cover
(b)
Replacable fuse.
500 mAT
3
(c)
Adjust to suit machine run down and motor
sensitivity.
Before allowing normal machine operation check 
that the setting results in motor stopped or 
required slow speed before the outputs at 13-14 
& 23-24 are closed.
Vor Entfernung der Abdeckung, die Einspeisung trennen
Couper l’alimentation avant d’enlever le couvercle
(d)
35001
 Remove link for 24V ac
 operation 
(e)
The 440R-S35001
 requires an
 isolated supply
 when operating
 on 24V DC 
R
CU3