PowerTec Regenerative Brushless DC Motor Control 1000AR - Manual (Page 21)

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Model 1000AR Installation and Operation Manual
6/4/2001 © copyright 1997 by Powertec
M O DEL 1000AR CO NTRO L CO NNECTI O NS
M O T O R
T H E R M AL
S T D : C O N N E C T
F R O M
T B 2 - 1 0 T O T B 5 - 1 * *
N o r m a l l y c l o s e d t h e r m a l s w i t c h i n t h e m o t o r . T H E M O T O R
T H E R M A L S W I C H M U S T B E U S E D T O P R O P E R L Y P R O T E C T
T H E M O T O R ! W h e n t h e s w i t c h o p e n s , t h e d r i v e m u s t b e s h u t
o f f t o p r e v e n t d a m a g e t o t h e m o t o r f r o m o v e r h e a t i n g .
E M E R G E N C Y
S T O P
+ 2 4 V D C O N T B 2 - 1 1
S T D : N / C P B F R O M
T B 2 - 1 1 T O T B 5 - 3 * *
V o l t a g e m u s t b e p r e s e n t t o R U N o r J O G . W h e n r e m o v e d ,
E N A B L E R E Q U E S T i s b l o c k e d i m m e d i a t e l y ( s e e p a g e 2 9 ) a n d
a l l c o n t r o l f u n c t i o n s a r e d i s a b l e d . D o n o t c o n n e c t v o l t a g e t o
t e r m i n a l w i t h p e r m a n e n t j u m p e r . I n R A M P S T O P m o d e , t h i s i s
t h e o n l y w a y t o s t o p t h e d r i v e .
R AM P S T O P
+ 2 4 V D C O N T B 2 - 1 2
S T D : N / C P B F R O M
T B 2 - 1 1 T O T B 2 - 1 2
V o l t a g e m u s t b e p r e s e n t t o m a i n t a i n R U N m o d e a f t e r a
m o m e n t a r y S T A R T i s r e m o v e d . W h e n v o l t a g e i s r e m o v e d , t h e
d r i v e d e c e l e r a t e s t o z e r o s p e e d a t t h e D E C E L r a t e a n d s h u t s
o f f i f R A M P S T O P j u m p e r J P 2 i s i n s t a l l e d . O t h e r w i s e d r i v e
s h u t s o f f i m m e d i a t e l y a n d t h e m o t o r c o a s t s t o a s t o p .
S T AR T /
R U N
+ 2 4 V D C O N T B 2 - 1 3
S T D : N / O P B F R O M
T B 2 - 1 2 T O T B 2 - 1 3
V o l t a g e m u s t b e a p p l i e d t o i n i t i a t e R U N m o d e . W h e n i t i s
r e m o v e d , d r i v e s h u t s o f f u n l e s s + 2 4 V D C i s p r e s e n t a t T B 2 - 5 .
R U N L E D t u r n s o n w h e n + 2 4 V D C i s a p p l i e d t o T B 2 - 4 . R U N
L E D t u r n s o f f a n d R U N r e l a y d r o p s o u t w h e n v o l t a g e i s
r e m o v e d f r o m b o t h T B 2 - 4 a n d T B 2 - 5 .
R U N
C O N T AC T
T B 2 - 7 A N D T B 2 - 8
N o r m a l l y o p e n d r y c o n t a c t c l o s e s w h e n S T A R T i s e n e r g i z e d
a n d o p e n s w h e n R U N r e l a y d r o p s o u t . T h e R U N c o n t a c t d o e s
n o t o p e n o n a F A U L T . T h e R U N c o n t a c t d o e s n o t c l o s e o n
J O G a n d o p e n s i n R A M P S T O P m o d e .
Z E R O
S P E E D
O U T P U T : T B 2 - 1
C O M M O N : T B 2 - 1 6
O p e n c o l l e c t o r t r a n s i s t o r o u t p u t r e f e r e n c e d t o T B 2 - 1 2 . R a t e d
a t 5 0 m A D C @ 5 0 V D C m a x . T h i s o u t p u t o p e r a t e s o n l y i n R U N ,
J O G , o r R A M P S T O P m o d e s . T h e Z E R O S P E E D o u t p u t t u r n s
o n a t a b o u t 1 0 R P M a n d o f f a t a b o u t 5 R P M . T h e Z E R O
S P E E D o u t p u t s h u t s o f f i f t h e E N A B L E L E D s h u t s o f f .
J O G
- 2 4 V D C O N T B 2 - 1 4
S T D : N / O P B F R O M
T B 2 - 9 T O T B 2 - 1 4
V o l t a g e m u s t b e a p p l i e d t o i n i t i a t e J O G m o d e . J O G m o d e w i l l
b e m a i n t a i n e d o n l y a s l o n g a s t h e v o l t a g e i s p r e s e n t . W h e n
t h e v o l t a g e i s r e m o v e d , t h e d r i v e w i l l g o t o R A M P S T O P m o d e
i f C O A S T T O S T O P j u m p e r J P 2 i s i n s t a l l e d . O t h e r w i s e t h e
d r i v e s h u t s o f f a n d t h e m o t o r c o a s t s t o a s t o p .
H O L D
- 2 4 V D C O N T B 2 - 1 5
S T D : N / O P B F R O M
T B 2 - 9 T O T B 2 - 1 5
W h e n t h e v o l t a g e i s a p p l i e d , t h e o u t p u t o f t h e V o l t a g e
C o n t r o l l e d O s c i l l a t o r i s r e d u c e d t o z e r o P P R . T h i s c a u s e s t h e
d r i v e t o d e c e l e r a t e t o z e r o s p e e d i n c u r r e n t l i m i t a n d h o l d
t h e r e . W h e n t h e v o l t a g e i s r e m o v e d , t h e d r i v e a c c e l e r a t e s
b a c k t o s e t s p e e d i n c u r r e n t l i m i t .
N O T I C E : T h e d r i v e i s N O T O F F i n t h e H O L D N O T I C E : T h e d r i v e i s N O T O F F i n t h e H O L D N O T I C E : T h e d r i v e i s N O T O F F i n t h e H O L D N O T I C E : T h e d r i v e i s N O T O F F i n t h e H O L D f u n c t i o n . f u n c t i o n . f u n c t i o n . f u n c t i o n .
F AU L T
O U T P U T
O U T P U T
C O L L E C T O R : T B 1 - 1 2
E M I T T E R : T B 1 - 1 3
O p t i c a l l y c o u p l e d t r a n s i s t o r o u t p u t ( i s o l a t e d ) . R a t e d a t 5 0
m A D C @ 5 0 V D C . T u r n s o n w h e n b u s h a s a c h i e v e d p r o p e r
l e v e l . O u t p u t i s o f f w h e n a n y t r i p o c c u r s .
AN AL O G /
D I G I T AL
S W I T C H
+ 2 4 V D C O N T B 1 - 1 0
R E F E R E N C E T B 1 - 9
T B 1 - 9 I S N O T D R I V E
C O M M O N
A p p l y v o l t a g e t o s w i t c h t o D I G I T A L m o d e . T B 1 - 1 0 a n d T B 1 - 9
a r e e l e c t r i c a l l y i s o l a t e d f r o m t h e b o a r d p o w e r s u p p l i e s . T h e
n e g a t i v e s i d e o f t h e + 2 4 V D C u s e d f o r t h e i n p u t m u s t b e
c o n n e c t e d t o T B 1 - 9 . E x t e r n a l f r e q u e n c y m u s t b e a p p l i e d t o
t e r m i n a l 1 1 . T e r m i n a l 9 i s a l s o c o m m o n f o r t h i s f r e q u e n c y .
* * N o t e :
T B 5 i s o n t h e B u s L o a d e r . T h e S m a l l B u s L o a d e r i n t e r l o c k i s T B 5 - 1 a n d T B 5 - 3 .
T h e l a r g e B u s L o a d e r i n t e r l o c k i s T B 5 - 1 a n d T B 5 - 2 .