Velleman KSR6 User Manual

Page 12

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Q8

transistor A733

1

Q4/5

transistor 8050

2

Q3/6

transistor 8550

2

D1

diode 1N4148

1


Montez les support de CI, connecteur d'alimentation, glissière, résistance variable, broches, CI et barrette.

Pièce Description

Qté

IC1

support de CI (fig.1 #13)

1

BAT.

connecteur d'alimentation (fig.1 #14)

1

SW.

glissière (fig.1 #17)

1

VR1

résistance variable (fig.1 #16)

1

M1 (+/-)
M2 (+/-)

broches (fig.1 #15)

4

IC1

type LM324

1

To IR_PCB

barrette (fig. 1 #8)

1

Montez la diode IR, le phototransistor et la barrette femelle: (voir figures 3a et 3b à la page 2)

Pièce Description

Qté

TX_IR

diode IR (fig.1 #4)

1

RX_IR

phototransistor (fig.1 #5)

1

From Main_Board

barrette femelle (fig.1 #9)

1

b) Montage de la boîte d'engrenages

Parties (voir fig. 4 à la p. 3)

P1: moteur x 2
P2: support de moteur x 2

P3: écrou (2x10mm) x 4
P4: boulon (M2) x 4

P5: vis (3x7mm) x 34
P6: oeillet x 6

P7: pignon (44T+0) avec axe (vert) x 2
P8: pignon (44T+0) avec axe (orange) x 4

P9: satellite 8T (blanc) x 2
P10: pignon 48/18T (blanc) x 2

P11: pignon 44/18T (bleu) x 4
P12: tube claire x 2

(voir fig. 5 à la p.3)

A: plaques de protection pour pignons (2)

B: plaques de protection pour moteur (2)
C: plaques de protection (4) pour les pignons des roues/pattes sur les coins

D: plaques de montage (2) pour les pignons des roues/pattes sur les coins
E: plaques de montage (2) pour les pignons des roues/pattes sur les coins

F: plaque de montage pour moteurs (1)
G: plaque supérieure (1)

H: roues (6)
I: pattes (6)

J: pied en caoutchouc pour pattes (6)

Montage: voir les figures dans le tableau sur la page 4.

KSR6 12

VELLEMAN

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