Velleman KSR6 User Manual

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Monte los soportes del CI, el conector de alimentación, el deslizador, la resistencia variable, los polos, el CI y el
conector.

Pieza Descripción

Cantidad

IC1

soporte del CI (fig.1 #13)

1

BAT.

conector de alimentación (fig.1 #14)

1

SW.

deslizador (fig.1 #17)

1

VR1

resistencia variable (fig.1 #16)

1

M1 (+/-)
M2 (+/-)

polos (fig.1 #15)

4

IC1

tipo LM324

1

To IR_PCB

conector (fig. 1 #8)

1

Monte el diodo IR, el fototransistor y el conector hembra: (véase figuras 3a y 3b en la p. 2)

Pieza Descripción

Cantidad

TX_IR

diodo IR (fig.1 #4)

1

RX_IR

fototransistor (fig.1 #5)

1

From Main_Board

conector hembra (fig.1 #9)

1

b) Montaje de la caja de engranajes

Partes (véase fig. 4 en la p. 3)

P1: motor x 2
P2: soporte del motor x 2

P3: tornillo (2x10mm) x 4
P4: tuerca (M2) x 4

P5: tornillo (3x7mm) x 34
P6: anillo x 6

P7: piñón (44T+0) con eje (verde) x 2
P8: piñón (44T+0) con eje (naranja) x 4

P9: satélite 8T (blanco) x 2
P10: piñón 48/18T (blanco) x 2

P11: piñón 44/18T (azul) x 4
P12: tubo transparente x 2

(véase fig. 5 en la p.3)

A: placas de protección para piñones (2)

B: placas de protección para motor (2)
C: placas de protección (4) para los piñones de las ruedas/patas en las esquinas

D: placas de montaje (2) para los piñones de las ruedas/patas en las esquinas
E: placas de montaje (2) para los piñones de las ruedas/patas en las esquinas

F: placa de montaje para motores (1)
G: placa superior (1)

H: ruedas (6)
I: patas (6)

J: pie de goma para patas (6)

Montaje: véase las figuras en la lista p. 4.

KSR6 15

VELLEMAN

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