Velleman KSR6 - Manual (Page 13)

c) Montage mécanique
1. Montez les fils et les condensateurs céramiques type 104 sur les moteurs (voir fig. 6 à la p. 5) et les antennes sur
le petit CI (voir fig. 7 à la p. 5). Le code de couleur des fils est: 1=vert, 2=jaune, 3=orange, 4=bleu
2. Fixez le porte-piles et le petit CI sur le CI principal (voir fig. 8 à la p. 5). Connectez le porte-piles au connecteur
d'alimentation (BAT, voir "4.a) Montage du CI").
3. Montez le CI sur la boîte d'engrenages et guidez les fils à travers les trous à la droite du robot (voir fig. 9 à la p. 5)
4. Reliez les fils aux broches des connexions M (voir fig. 10 à la p. 6).
5. Assemblez le boîtier (voir fig.11 à la p. 6).
5. Câblage (voir fig.12 à la p. 6)
6. Opération
1. Mettez l'interrupteur dans la position “ON”.
2. Mettez le KSR6 sur le sol ; il commencera à bouger en avant.
3. Quand il détecte un obstacle, il tourne automatiquement à gauche. S'il n'y a pas d'obstacle, il continue tout droit.
4. Réglez la résistance variable pour modifier la distance de détection (vers la gauche: plus sensible, vers la droite:
moins sensible).
7. Problèmes et solutions
1. Vérifiez si chaque composant du CI a été monté au bon endroit. Contrôlez la polarité de la diode IR et le
phototransistor.
2. Veillez à ce que tout câblage soit correctement connecté.
3. La sensibilité peut diminuer quand les piles deviennent faibles. Augmentez la portée avec la résistance variable.
4. Lubrifiez les axes des pignons avec un peu d'huile de graissage fine si votre KSR6 ne bouge pas aisément.
Les spécifications et le contenu de la notice peuvent être modifiées sans notification préalable.
KSR6 – KIT ROBOT "LADYBUG"
1. Introducción & características
¡Gracias por haber comprado el KSR6! Lea cuidadosamente las instrucciones del manual antes de montarlo.
El KSR6 utiliza diodos de emisión IR como "ojos" para evitar obstáculos. El "Ladybug" gira automáticamente a la
izquierda al detectar un obstáculo. Avanza siempre en línea recta mientras no haya obstáculo.
El Kit se entrega con 2 juegos de patas que se mueven de forma única. ¡Diversión asegurada!
El KSR6 funciona con 4 pilas AAA de 1.5V (no incl.).
Además de las pilas necesitará también unos alicates de punta plana larga, unos alicates de corte, un destornillador,
un soldador e hilo de estaño.
2. Lista de piezas electrónicas (véase fig. 1 en la p. 1)
1. resistencia : 1x 10 Ω (marrón/negro/negro/dorado)
2x 15 Ω (marrón/verde/negro/dorado)
2x 100 Ω (marrón/negro/marrón/dorado)
1x 1K (marrón/negro/rojo/dorado)
4x 4K7 (amarillo/morado/rojo/dorado)
3x 10K (marrón/negro/naranja/dorado)
3x 120K (marrón/rojo/amarillo/dorado)
1x 1.8M (marrón/gris/verde/dorado)
2. condensador cerámico 1x tipo 331, 4x type 104
3. condensador electrolítico 1x 4.7µf, 2x 100µf
KSR6 13 VELLEMAN